[发明专利]小型立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及车辆存放装置，尤其涉及一种小型立体车库。

背景技术

小型立体车库一般是指占地不超过3个车位，车位数量在8个左右，具有独立动力及控制系统的立体车库。传统的垂直循环车库和升降横移立体车库都属于这种范围。

垂直循环车库虽然占地面积小，但存取车空间也小，在存取车时所有车辆都要跟着联动，这就要求循环驱动电机必须具有大功率。另外，其还存在着成本偏高、能耗大、速度慢的问题。

升降横移立体车库的中间层车位是由四条钢丝绳吊起车位四个角配合一个升降马达和一个横移马达来进行移动，底层和顶层每个车位也分别需要一个横移马达和一个升降马达。由于马达数量太多，出于成本的考虑一般不采用变频控制，只用功率较小的马达来进行慢速的匀速升降，且存取车时其他车辆也需要移动，这就产生了控制复杂、存取车时间长、效率和安全系数低的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种小型立体车库，车辆的存取不需其他车辆的联动，简化了原有小型立体车库的结构，成本大幅降低。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种小型立体车库，包括车库支架、升降搬运器、搬运机构和至少一层高于地面的悬挂式停车位；所述车库支架包括立柱、连接立柱的横梁以及用于吊拉悬挂式停车位的斜拉杆，所述立柱和横梁构成框架状的车库支架，车库支架的底层为进车层；所述悬挂式停车位设于车库支架的外侧，所述升降搬运器设于车库支架的内部，升降搬运器可搭载所述搬运机构，搬运机构用于承载车辆并在升降搬运器和悬挂式停车位之间横移，通过升降搬运器带动搬运机构可将车辆在进车层与悬挂式停车位之间进行垂直搬运；所述升降搬运器可通过钢丝绳、链条或丝杆螺母机构中的一种来实现垂直升降，所述搬运机构为载车板、梳齿交换机构或夹持轮胎机构中的一种。

其中，当所述升降搬运器采用丝杆螺母机构来实现垂直升降时，在所述立柱侧面设有与地面垂直的螺旋传动升降机构，升降搬运器与所述螺旋传动升降机构的螺母相互固定，通过设于所述车库支架上的升降电机带动螺杆转动，升降搬运器可在所述进车层和悬挂式停车位之间上下移动。

其中，所述螺旋传动升降机构设有两套，分别设在位于对角的两根所述立柱上。

其中，当所述搬运机构为载车板时，在所述悬挂式停车位上设有第一载车板横移导轨；所述升降搬运器包括设于其中部的载车板推拉机构和可与所述第一载车板横移导轨对接的第二载车板横移导轨；所述载车板的底部设有可在第一载车板横移导轨和第二载车板横移导轨上滑动的滑轮，当升降搬运器与悬挂式停车位平齐时，通过所述载车板推拉机构的驱动，载车板可在升降搬运器和悬挂式停车位之间移动。

其中，所述载车板推拉机构包括指向两侧悬挂式停车位的直线导轨，该直线导轨可相对所述升降搬运器进行横向移动，在直线导轨上设有与其同向的两条滚子链，所述滚子链安装在设于直线导轨中的张紧轮上，两条滚子链之间安装有拨杆，所述拨杆可随滚子链一起移动；与直线导轨的轴向垂直的两侧边分别设有固定在载车板推拉机构上的横移电机和固定在升降搬运器上的微动电机，所述横移电机通过驱动链轮来带动滚子链移动，所述微动电机可带动直线导轨沿轴向移动；所述载车板的底部对应滚子链的位置固定有与所述拨杆配合的拨叉，所述拨叉可卡压在拨杆上随滚子链一起移动，进而带动载车板在升降搬运器和悬挂式停车位之间移动。

其中，所述横移电机的转轴上设有齿轮，该齿轮与一个从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过一根传动轴与所述链轮固定在一起，当横移电机转动时通过驱动链轮来带动滚子链在所述张紧轮上移动。

其中，所述微动电机的转轴上设有齿轮，对应地在所述载车板推拉机构的直线导轨上设有直齿条，所述齿轮与该直齿条啮合，当微动电机转动时可带动直齿条和直线导轨一起运动。

其中，所述升降搬运器的边缘设有用于与所述立柱接触以保持升降搬运器平衡的导向轮。

其中，所述升降搬运器靠近立柱的边缘上设有可水平伸缩的电磁铁，所述电磁铁在升降搬运器到达与所述悬挂式停车位平齐的位置后可伸出并插入立柱上的定位装置。

其中，所述车库支架上的立柱为四根，四根立柱和连接立柱的横梁构成立方体框架状的车库支架。

其有益效果是：车库整体在地面上只占有一个车位的空间，占地面积小；进车层两边的空间可以灵活安排，既可以作为固定车位，也可以作为绿化带或通车带；与传统小型立体车库相比，通过采用升降搬运器来上下运输车辆、通过搬运机构来移车入库，减少了电机数量，提高了可靠性；车辆存取动作少，使用起来方便快捷，安全性高，且整体结构较为简单，成本较低。