[发明专利]一种滤除像素中噪声的方法及装置

权利要求书

1.一种滤除像素中噪声的方法，其特征在于，包括：

针对一个对比像素，确定所述对比像素的局部邻域中至少一个具有对应像素的比较像素的相似度，并根据确定的各个相似度，确定所述对比像素的局部邻域相对于待处理像素的局部邻域的权重；其中，所述对比像素为所述待处理像素的滑动窗内不包含脉冲噪声的像素，所述比较像素为所述对比像素的局部邻域中不包含脉冲噪声的像素，一个具有对应像素的比较像素的相似度是该比较像素相对于该对应像素的相似度，所述比较像素具有的对应像素是位于所述待处理像素的局部邻域中、且不包含脉冲噪声的像素，所述对应像素相对于所述待处理像素的位置与所述比较像素相对于所述对比像素的位置相同；

根据所述滑动窗内的至少一个对比像素的局部邻域相对于所述待处理像素的局部邻域的权重及所述对比像素的像素值，确定所述待处理像素的滤波后的像素值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据确定的各个相似度，确定所述对比像素的局部邻域相对于所述待处理像素的局部邻域的权重，具体包括：

当确定的相似度仅有一个时，将确定的相似度作为所述对比像素的局部邻域相对于所述待处理像素的局部邻域的权重；

当确定的相似度多于一个时，将确定的各个相似度的乘积作为所述对比像素的局部邻域相对于所述待处理像素的局部邻域的权重。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当包含待处理像素的图像为视频文件中的一帧图像时，所述待处理像素的滑动窗包括位于该帧图像中的第一滑动窗，以及位于该帧图像之前的N帧图像中的至少一个第二滑动窗和/或该帧图像之后的M帧图像中的至少一个第二滑动窗，每个第二滑动窗在其所在的图像中的位置与所述第一滑动窗在其所在的图像中的位置相同。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照下列公式确定所述对比像素的局部邻域中一个具有对应像素的比较像素的相似度：

wx+b,y+b=e-Gσ[I(x+b)-I(y+b)]2h2]]>

其中，x为所述对比像素的坐标值，y为所述待处理像素的坐标值，b为坐标偏移量，x+b为所述比较像素的坐标值，y+b为所述比较像素具有的对应像素的坐标值，I(x+b)为所述比较像素的像素值，I(y+b)为所述对应像素的像素值，w_x+b，y+b为所述比较像素相对于所述对应像素的相似度；G_σ为带宽为σ的高斯滤波函数，h为非局部平均NL-means算法的强度参数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，NL-means算法的所述强度参数h是根据包含待处理像素的图像中的噪声的方差和带宽确定的，所述带宽由局部邻域的大小和所述图像的颜色分量的个数确定，所述图像中的噪声的方差根据所述图像以及对所述图像中包含噪声脉冲的像素进行滤波后得到的图像确定。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，NL-means算法的所述强度参数h的平方反比于所述图像中的噪声的方差和带宽。