[发明专利]基于直线电机的夹具

权利要求书

1.一种基于直线电机的夹具，其包括机台，所述机台上设置有直线电机，所述直线电机包括初级和次级，其特征在于：其还包括至少一肘节机构，所述肘节机构包括枢轴连接的第一节臂和第二节臂，所述次级至少在其一端枢轴设置一连接杆，所述连接杆的另一端枢轴连接在所述第一节臂和第二节臂相连接的枢轴点上，所述第一节臂的自由端枢轴固定在所述机台上，所述机台上设置有至少一滑槽，所述滑槽内设置一可沿所述滑槽移动的滑块，所述第二节臂的自由端枢轴连接所述滑块。

2.根据权利要求1所述的基于直线电机的夹具，其特征在于：所述机台上枢轴设置一增力杠杆，所述第二节臂的自由端枢轴连接所述增力杠杆，所述增力杠杆的中部枢轴连接所述滑块。

3.根据权利要求2所述的基于直线电机的夹具，其特征在于：所述电机为双边型直线电机，所述次级的两端均设置有所述连接杆，每个所述连接杆均连接一所述肘节机构，每个所述肘节机构均连接一所述增力杠杆，所述增力杠杆均连接一所述滑块。

4.根据权利要求3所述的基于直线电机的夹具，其特征在于：与任一所述肘节机构连接的所述连接杆竖直的状态下，另一肘节机构的第一节臂与水平线之间的夹角的范围为1°～2°。

5.根据权利要求4所述的基于直线电机的夹具，其特征在于：两所述肘节机构的第一节臂均枢轴连接与机台的同一点。

6.根据权利要求5所述的基于直线电机的夹具，其特征在于：所述滑块与所述增力杠杆的连接点位于所述增力杠杆距离其与所述机台连接点的1/3处。

7.根据权利要求6所述的基于直线电机的夹具，其特征在于：其还包括一将所述直线电机两相电源线对换的控制开关。