[发明专利]嵌入工业用车辆内的管理系统

说明书

本发明涉及嵌入工业用车辆内的管理系统。工业用车辆的操作由该车辆的车载设备来管理。一种这样的管理设备包括向获授权操作该车辆的人颁发的便携式存储器设备。车辆控制系统通过从便携式存储器设备读取数据来确定此人是否被准许操作该特定工业用车辆，并且如果为是，则实现该操作。另一管理设备通过工业用车辆上的电源线来传送数据信号，并使用导磁钢丝撑轮圈以独特的方式来排除某组件在数据信号传送时所具有的短路效果。又一管理设备包括与数据采集模块通过接口连接、被设计为连接到一种类型的工业用车辆的通信网络的模块，以供与其他车辆一起使用。

技术领域

本发明涉及工业用车辆，诸如铲车；并且，尤其涉及监控和管理工业用车辆的操作。

背景技术

物料装卸车是机构（诸如，仓库、工厂或商店）中常用来运输物料和成品的机动车。操作人员坐在位置上或者站在车辆的平台上，并操纵控制器，该控制器支配在机构内的四处移动以及其上放置了正运输的物品的承载器的操作。物料装卸车的示例包括但不限于：叉车、拣选车、立式平衡重叉车、坐式平衡重叉车、铲车和牵引车。

另一种类型的工业用车辆（称为自动引导车（AGV））是一种形式的移动机器人，其在有限的环境（诸如，工厂或仓库）中将货物和物料从一个地方运输到另一个地方。某种AGV跟随埋在地板内的导线，因此限于沿着该导线所限定的固定路径行进。开发出了使得这种车辆不受限于固定路径的更先进的引导技术。

在入库操作时，物料数量和库存周转率快速增加。因此，为了保持竞争力，具有有关库存的精确信息并确保每一个装备及每一个员工都有生产力是重要的。对于要参加全球级别的竞争的仓库而言，持续改进操作人员生产力对于减少成本至关重要。为了满足这些结果，设备管理系统被频繁地用于控制库存、确保合适的装备维护以及监控操作人员效率。在这些设备管理系统中，使用集中式计算机系统来监控库存流转、工业用车辆车队的维护状态以及操作人员性能参数。

为了收集用于这些监控功能的数据，通常将通过线束连接到数据收集计算机的传感器添加到制造完成的物料装卸车中。由于连接点的数量，在整个车辆内四处布置线束是耗时且昂贵的。需要提供一种允许这些传感器与已板载在物料装卸车上的标准控制器或新的专用数据收集计算机的任一个之间的通信的替换技术。也需要用于简化改装传感器和物料装卸车的控制系统的其他技术。

将与物料装卸车及其操作人员有关的性能数据传递至机构中的中央计算机系统是有好处的。这准许分析性能数据并将其与来自其他车辆和操作人员的类似数据进行比较。这种分析用于确定特定车辆何时需要维护，以及针对仓库或工厂的最佳工作效率，是否需要更多或更少的车辆。

之前，每一物料装卸车包括用于与机构管理系统交换数据和命令的无线收发器。该系统具有与位于该整个机构内的各处的多个无线收发器连接的局域通信网络。这些网络收发器被定位成使得无论物料装卸车行进到何处，该物料装卸车始终都在某网络收发器的通信范围之内。这样的局域通信网络相对昂贵，有时对于小工厂或仅具有很少车辆的工厂来说代价太高。

仅接收过培训的人被允许操作物料装卸车。此外，操作不同类型的这种车辆需要单独的培训。因此，仅受训操作特定类型的物料装卸车的那些人才被准许操作该类车辆。虽然某人可能已经接收过针对物料装卸车的基础培训，但是他或她的操作可能是受限制的，直到获取了一定程度的经验。例如，在某人已操作车辆达特定小时数以前，他或她的车辆可行进的速度或某一其他功能可能是受到限制的。需要提供一种防止未经授权的人操作这些车辆的机制。

发明内容

工业用车辆在诸如工厂、仓库或商店之类的机构中运输产品和物料。该车辆具有控制器，该控制器从操作人员输入设备处接收控制信号，并且作为响应，指导各个部件的操作，诸如驱动该工业用车辆的那些部件以及使正在运输的物品上升或下降的部件。传感器收集与这些部件的操作以及车辆的其他功能有关的数据。通信网络在操作人员输入设备、控制器、传感器和其他车辆部件之间传送数据和命令。

工业用车辆的操作由各车载设备来管理，也由位于该车辆运行于其中的机构中的装备来管理。