[发明专利]垂直多关节机器人及其基准位置定位方法有效
| 申请号： | 201310237073.8 | 申请日： | 2013-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN103659804B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;荒川洋;柴真砂;高濑阳介;桃泽义秋 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 胡晓萍 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 垂直 关节 机器人 及其 基准 位置 定位 方法 | ||
【说明书】：
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