[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其控制向环状地配置有赋予转子旋转力的多个线圈的电动机的通电，所述电动机控制装置包括：

旋转速度检测传感器，其检测所述电动机的旋转速度；以及

通电控制部，其使用所检测的旋转速度控制向所述多个线圈的通电，

如果所述检测的旋转速度在预先确定的条件之外，则所述通电控制部按所有通电模式依次对所述多个线圈通电，另一方面，如果所述检测的旋转速度在预先确定的条件之内，则所述通电控制部按所有通电模式内的除了一部分通电模式以外的剩余的通电模式依次对所述多个线圈通电。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其中，

所述通电控制部具有：

旋转速度存储部，其存储所述预先确定的条件；以及

线圈励磁控制部，其使用所述预先确定的条件控制向所述多个线圈的通电模式。

3.如权利要求1或2所述的电动机控制装置，其中，

所述预先确定的条件是在特定的旋转速度以下的旋转速度。

4.如权利要求1所述的电动机控制装置，其中，

所述通电控制部具有：

共振旋转速度范围存储部，其存储所述预先确定的条件；以及

线圈励磁控制部，其使用所述预先确定的条件控制向所述多个线圈的通电模式。

5.如权利要求1或4所述的电动机控制装置，其中，

所述预先确定的条件是预先确定的下限和上限之间的旋转速度。

6.如权利要求1或4所述的电动机控制装置，其中，

所述旋转速度检测传感器是能够检测所述转子的旋转位置的霍尔传感器、编码器或解析器中的任一种。

7.一种电动机控制装置，其输入与电动机单体和安装有该电动机的装置两者的共振振动有关的信号以控制向所述电动机的通电，其中，

所述电动机为环状地配置有赋予转子旋转力的多个线圈的电动机，

所述电动机控制装置具有通电控制部，如果输入的有关共振振动的信号的振动水平未超过预先确定的振动水平，则所述通电控制部按所有通电模式依次对所述多个线圈通电，另一方面，如果所述输入的有关共振振动的信号的振动水平超过预先确定的振动水平，则所述通电控制部按所有通电模式内的除了一部分通电模式以外的剩余的通电模式依次对所述多个线圈通电。

8.如权利要求7所述的电动机控制装置，其中，

所述通电控制部具有：

共振振动水平存储部，其存储所述预先确定的振动水平；以及

线圈励磁控制部，其使用所述预先确定的振动水平控制向所述多个线圈的通电模式。

9.如权利要求7或8所述的电动机控制装置，其中，

向所述通电控制部输入的有关共振振动的信号是从安装在所述电动机或所述装置上的振动检测传感器输入的。