[发明专利]一种汽车电子节气门控制方法和装置

权利要求书

1.一种汽车电子节气门控制装置，其特征在于，包括：

曲线设置模块，用于设置电子节气门平衡阻力曲线；

开度检测模块，用于检测所述电子节气门的当前开度；

起点值选择模块，用于根据所述开度检测模块检测的电子节气门当前开度和目标开度之间的差值，在所述曲线设置模块设置的电子节气门平衡阻力曲线上选择进行PID增量调节的PWM起点值；

增量调节模块，用于根据电子节气门当前开度与目标开度之间的差值的绝对值，选择对应的增量PID调节方式，以所述起点值选择模块选择的PWM起点值对所述电子节气门的当前开度进行PID增量调节，以使所述电子节气门的当前开度趋近于目标开度。

2.如权利要求1所述的汽车电子节气门控制装置，其特征在于，所述曲线设置模块，包括：

上限值设置单元，用于设置电子节气门平衡阻力上限值曲线；

中间值设置单元，用于设置电子节气门平衡阻力中间值曲线；

下限值设置单元，用于设置电子节气门平衡阻力下限值曲线。

3.如权利要求2所述的汽车电子节气门控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

电压检测模块，用于通过汽车发动机的控制单元的端口检测电子节气门的电源供电电压；

温度检测模块，用于通过所述汽车发动机的控制单元和冷却水传感器，检测汽车发动机的冷却水温度。

4.如权利要求3所述的汽车电子节气门控制装置，其特征在于，所述上限值设置单元包括：

第一驱动力调节单元，用于在所述电压检测模块检测到电源供电电压稳压且所述温度检测模块检测到发动机冷却水温度为常温时，逐渐增加电子节气门控制电机驱动力，当所述电子节气门的阀片向开度变大方向运动时，减小所述电子节气门控制电机驱动力直至所述电子节气门的阀片不再向开度变大方向运动；

第一驱动力记录单元，用于记录所述第一驱动力调节单元在调节过程中的多个电子节气门控制电机驱动力的值；其中，电子节气门控制电机驱动力                                                的值满足：

 =(+ )；

为所述电子节气门的回复弹簧的弹簧力；为电子节气门的阀片运动所产生的摩擦力；

上限值设置单元，用于由所述第一驱动力记录单元记录的多个电子节气门控制电机驱动力的值得到所述电子节气门平衡阻力上限值曲线。

5.如权利要求4所述的汽车电子节气门控制装置，其特征在于，所述下限值设置单元包括：

第二驱动力调节单元，用于在所述电压检测模块检测到电源供电电压稳压且所述温度检测模块检测到发动机冷却水温度为常温时，逐渐减小电子节气门控制电机驱动力，当所述电子节气门的阀片向开度变小方向运动时，增大所述电子节气门控制电机驱动力直至所述电子节气门的阀片不再向开度变小方向运动；

第二驱动力记录单元，用于记录所述第二驱动力调节单元在调节过程中的多个电子节气门控制电机驱动力的值；其中，电子节气门控制电机驱动力的值满足：

 =(-)；

为所述电子节气门的回复弹簧的弹簧力；为电子节气门的阀片运动所产生的摩擦力；

下限值设置单元，用于由所述第二驱动力记录单元记录的多个电子节气门控制电机驱动力的值得到所述电子节气门平衡阻力下限值曲线。

6.如权利要求5所述的汽车电子节气门控制装置，其特征在于，所述中间值设置单元用于在所述电压检测模块检测到电源供电电压稳压且所述温度检测模块检测到发动机冷却水温度为常温时，由所述上限值设置单元设置的电子节气门平衡阻力上限值曲线和所述下限值设置单元设置的电子节气门平衡阻力下限值曲线的中间值，得到所述电子节气门平衡阻力中间值曲线。

7.如权利要求6所述的汽车电子节气门控制装置，其特征在于，所述曲线设置模块还包括：

低温阻力增量调节单元，用于在所述温度检测模块检测到所述发动机冷却水温度为低温时，在所述电子节气门平衡阻力曲线上增加低温阻力增量；和/或

电压阻力增量调节单元，用于在所述电源检测模块检测到所述电源供电电压发生变化时，在所述电子节气门平衡阻力曲线上增加电压阻力增量。