[发明专利]链式静止无功发生器的平滑过渡式分段PID控制方法

权利要求书

1. 一种链式静止无功发生器的平滑过渡式分段PID控制方法，该方法采用三相H 桥级联型多电平逆变器的拓扑控制方式，链式SVG静止无功发生器等效为电压源，其特征在于，包括电网电压锁相TLL步骤、负荷无功指令电流提取步骤、平滑过渡式分段PID调节控制步骤和SPWM调制输出步骤。

2.如权利要求1所述的一种链式静止无功发生器的平滑过渡式分段PID控制方法，其特征是：所述的电网电压锁相TLL步骤中，采用三相电网电压经Clark和Park坐标变换后得到                                               ，经过环路滤波器后改变压控振荡器的振荡频率，采用PID闭环控制对误差角度θ进行跟踪调节处理，最终得到电网电压的锁相角度的正/余弦值。

3.如权利要求1所述的一种链式静止无功发生器的平滑过渡式分段PID控制方法，其特征是：所述的负荷无功指令电流提取步骤中，采用同步旋转变换法，即同步旋转d-q坐标的电流变换，将三相负载电流进行去零序处理，然后进行Park变换得到正序的d轴有功和q轴无功，再通过低通滤波环节采用LPF算法和反Park变换，生成三相正序有功基波，用三相用户负载瞬时波形减去三相正序有功基波便得到了需要补偿的三相正负序无功和谐波指令电流。

4.如权利要求1所述的一种链式静止无功发生器的平滑过渡式分段PID控制方法，其特征是：所述的平滑过渡式分段PID调节控制步骤中，采用分段式PID的方法来提高增量式PID的控制效果，根据SVG设备的实际电流控制效果对控制区间设置多个分段参数。

5.如权利要求1所述的一种链式静止无功发生器的平滑过渡式分段PID控制方法，其特征是：所述的SPWM调制输出步骤中，通过平滑过渡式分段PID闭环控制后输出的多路参考波数据通过并行数据总线传送给FPGA芯片，FPGA芯片根据串联电压波形叠加原理，产生多路错开一定角度的三角波数据，然后生成SPWM调制波，通过数据光纤下发到各个功率单元，功率单元根据SPWM调制波控制IGBT功率器件通断动作，然后经过并网电抗器滤波处理后输出无功电流，从而达到无功补偿的目的。