[发明专利]一种用于铣头旋转轴的螺旋型限位装置

说明书

技术领域

本发明创造涉及一种用于铣头旋转轴的螺旋型限位装置，特别涉及一种大行程铣头旋转轴的限位装置。

背景技术

目前，大行程的旋转轴的应用越来越多，如铣头旋转轴的旋转行程一般都会超过±180°。由于旋转轴行程部分或全部重叠，常规的触发块加检测传感器组合形式的行程检测机构，根本无法正确检测到其整个行程中位移的极限位置。常用于旋转轴行程检测的是螺旋式，行程小，轴向长度过长等缺点，而且可靠性差。

发明内容

本发明创造的目的是提供一种结构简单，可靠性高的，用于铣头旋转轴的大行程限位装置。

本发明创造的目的是通过下述技术方案实现的：一种用于铣头旋转轴的螺旋型限位装置，其特征在于：包括同轴固定在铣头旋转轴上的若干圈螺旋槽，在螺旋槽中嵌入拖动螺钉，拖动螺钉可在螺旋槽内沿圆周径向移动，拖动螺钉与滑块相连，滑块套在导向柱上，导向柱固定在限位开关支架上，在导向柱上，滑块的两侧分别套装一个弹簧，第一限位开关、第二限位开关分别通过固定块安装在限位开关支架上。

限位开关支架与底座相连，底座固定在铣头旋转轴的顶部壳体上。

本发明创造的有益效果是：本发明创造采用上述结构，螺旋槽可随铣头旋转轴一起转动，嵌入在螺旋槽中的拖动螺钉在螺旋槽的带动下，沿着圆周的径向移动；拖动螺钉与滑块连接在一起，从而带动滑块沿着导向柱往复的滑动。当旋转轴到达极限位置，滑块就会滑动到能够触发限位开关的位置，产生限位信号。本发明创造将旋转运动转化为径向的直线运动，从而简化了大行程旋转轴的行程检测问题。而且可以通过增加螺旋槽的圈数和滑块的行程，方便的增加旋转轴的行程。其结构简单，可靠性高，调整维护方便。

附图说明

图1是本发明创造的俯视图。

图2是图1的主视局部剖面视图。

图3是图1的三维图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明创造的实施例进行具体描述，如图1-3所示，本发明创造用于铣头旋转轴的限位装置结构如下：呈盘旋状的若干圈螺旋槽1通过止口定位同轴安装在铣头的旋转轴上，使其随旋转轴一同转动，在螺旋槽1中嵌入拖动螺钉9，拖动螺钉9可在螺旋槽1内沿圆周径向移动，拖动螺钉9与滑块5相连，滑块5套在导向柱8上，导向柱8固定在限位开关支架6上，第一限位开关2、第二限位开关4分别通过固定块3安装在限位开关支架6上。

在导向柱8上，限位开关支架6与底座10相连，底座10固定在铣头旋转轴的顶部壳体上。滑块5在拖动螺钉9的带动下沿着导向柱8往复滑动，当旋转轴运动到极限位置，滑块5也移动到触发第一限位开关2、第二限位开关4的位置，为了保证滑块5的运动位置准确，在导向柱8上，滑块5的两侧分别套装一个弹簧7，当滑块5向圆心方向运动，里侧的弹簧受压，外侧弹簧受拉，使拖动螺钉9靠近螺旋面的里侧，相反，则贴紧螺旋面的外侧。本限位装置一般都设置在铣头旋转轴的顶部，底座10与限位开关支架6相连，底座10固定在旋转轴的顶部壳体上。

此例中，当旋转轴顺时针转动360°时，拖动螺钉9从现在的位置进入到螺旋槽的里圈，与其相连的滑块5沿着导向柱8向圆心运动一个导程的距离，这时滑块5与第一限位开关2的位置正对，产生触发信号，旋转轴停转或反向旋转。此时，如果旋转轴逆时针旋转720°，则拖动螺钉9进入到螺旋槽的外圈。滑块5沿着导向柱8背向圆心的方向滑动2个导程的距离，滑块5与第二限位开关4的位置正对，产生触发信号，旋转轴停转或者反向旋转。

由于本限位装置工作的准确性取决于螺旋槽1的槽型、滑块5的外形尺寸和限位开关的位置，因此在这几个零件的加工精度和安装调整上都需满足设计要求。