[发明专利]一种液压驱动的全矢量喷水推进器喷口

权利要求书

1.一种液压驱动的全矢量喷水推进器喷口，其特征在于，包括：转动叶片组件、摆动叶片、密封底座、转动支撑套筒、压紧盖、液压马达和液压缸；外围设备为可控液压泵系统，其包括液压泵，控制系统，液压阀和液压油路，可控液压泵系统中的控制系统根据工况控制液压泵分别为液压马达和液压缸分别提供所需动力；其中，转动叶片组件由传动套筒、传动齿圈和固定叶片组成；密封底座和压紧盖在在喷水推进器出口平面上沿出口的径向方向呈内外固定，转动支撑套筒安装在密封底座和压紧盖之间，其前端的内外圆面分别使用轴承与压紧盖和密封底座相应部分配合实现支撑，使转动支撑套筒沿其轴线转动，传动套筒一端的端面为方形连接面，方形连接面上固定连接两片固定叶片，两片固定叶片同时垂直于方形连接面且彼此互相平行；传动套筒的另一端套装在转动支撑套筒的外圆上并与之固定；传动套筒的外圆上固定有传动齿圈，传动齿圈由通过液压马达驱动的主动齿圈驱动，两片摆动叶片通过转轴与两片固定叶片的内表面活动连接，摆动叶片和固定叶片合围形成喷水推进器出口的扩张口；液压缸的固定端连接在转动叶片组件的固定叶片上，伸缩端连接在摆动叶片上，通过控制液压缸的伸缩长度控制摆动叶片的张合角度。

2.如权利要求1所述的液压驱动的全矢量喷水推进器喷口，其特征在于，所述转动支撑套筒前端与压紧盖和密封底座接触配合的部位安装动密封圈。

3.如权利要求1所述的液压驱动的全矢量喷水推进器喷口，其特征在于，所述固定叶片与传动套筒采用整体加工的形式。

4.如权利要求1所述的液压驱动的全矢量喷水推进器喷口，其特征在于，所述密封底座和压紧盖为阶梯形套筒，其截面分别为L型和Z字型，转动支撑套筒的的端面上沿其轴向加工有沉孔，转动支撑套筒前端的外圆上具有一个径向的凸缘；转动支撑套筒安装在密封底座和压紧盖之间，其前端的径向凸缘与压紧盖后半部分结构形成的环形空腔内安装轴承，前端的沉孔与密封底座的内圆面形成的环形空腔内也安装轴承。