[发明专利]声控轮椅

说明书

技术领域

本发明属于声控领域，特别涉及一种声控轮椅。

背景技术

自第一台机器人诞生以来，机器人的发展范围已遍布各个领域并承担着重要角色。如何更好的控制机器人成为一个重要的研究课题。对于机器人的控制，语音控制无非是最自然、最便捷的控制方式。语音识别技术使机器人能听懂人的自然语言，由识别得到的信息可以作为声控信号应用到机器人的多种技术领域。随着世界老龄化进程的加快，而且中国也正进入老龄化社会，照顾老人问题即将成为一个严重的社会问题。但是目前，轮椅中仍然没有出现声控技术的影子。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种的声控轮椅。

本发明的技术方案是这样实现的：该声控轮椅共有4个部分：麦克风，处理器，键盘电路，伺服电机。其中，麦克风的输出连接处理器的输入，处理器的输出分别接键盘电路和伺服电机的输入。在声控轮椅工作时，麦克风讲说话人的语音信息离散成数字信号，并将其送给处理器进行处理，处理器配合键盘电路的指令最终控制伺服电机的转动。

本发明的优点：该声控轮椅操作方便，成本低，易推广。 

附图说明

图1为本发明的结构框图。

具体实施方式

本发明的系统结构结合工作过程详加说明。

声控轮椅的构成见图1，处理器的型号选为STM32。

本发明的技术方案是这样实现的：该声控轮椅共有4个部分：麦克风，处理器（STM32），键盘电路，伺服电机。其中，麦克风的输出连接处理器（STM32）的输入，处理器的输出分别接键盘电路和伺服电机的输入。在声控轮椅工作时，麦克风讲说话人的语音信息离散成数字信号，并将其送给处理器（STM32）进行处理，处理器（STM32）配合键盘电路的指令最终控制伺服电机的转动。