[发明专利]负荷实验装置

权利要求书

1.一种负荷实验装置，其特征在于，具有：

框架；

一对保持部，它们以在铅垂方向上夹持被试验体的方式配置；

重物，其安装有所述一对保持部中的上方的保持部；

多个下方柔软支承部件，它们设置在所述框架与所述重物之间，以使所述重物能够相对于所述框架变化位置姿势的方式从下方支撑该重物；

铅垂方向驱动器，其固定设置在所述框架上，使所述一对保持部中的下方的保持部沿铅垂方向移动；

水平方向驱动器，其固定设置在所述框架或者所述重物上，使所述一对保持部中的任一方沿水平方向移动；

倾斜检测单元，其对所述重物在所述水平方向驱动器所引起的所述保持部的移动方向上的倾斜进行检测；以及

姿势控制单元，其基于由所述倾斜检测单元检测到的所述重物的倾斜，以使所述重物的姿势成为规定的基准姿势的方式使所述下方柔软支承部件的形状变化。

2.根据权利要求1所述的负荷实验装置，其特征在于，

所述多个下方柔软支承部件中的至少两个以上的下方柔软支承部件排列在下述直线上，该直线与所述水平方向驱动器所引起的所述保持部的移动方向平行，而且通过所述重物的重心位置或者从该重心位置沿铅垂方向偏移的位置。

3.根据权利要求1或2所述的负荷实验装置，其特征在于，

所述倾斜检测单元构成为，也对所述重物在与所述水平方向驱动器所引起的所述保持部的移动方向正交的方向上的倾斜进行检测。

4.根据权利要求3所述的负荷实验装置，其特征在于，

所述多个下方柔软支承部件中的至少两个以上的下方柔软支承部件排列在下述直线上，该直线与正交于所述水平方向驱动器所引起的所述保持部的移动方向的方向平行，而且通过所述重物的重心位置或者从该重心位置沿铅垂方向偏移的位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的负荷实验装置，其特征在于，

所述下方柔软支承部件由空气弹簧构成。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的负荷实验装置，其特征在于，还具有：

多个侧方柔软支承部件，它们设置在所述框架与所述重物之间，以使所述重物能够相对于所述框架变化位置姿势的方式从侧方支撑该重物；

位置检测单元，其对所述重物在所述水平方向驱动器所引起的所述保持部的移动方向的水平方向上的位置进行检测；以及

位置控制单元，其基于由所述位置检测单元检测到的所述重物的水平方向的位置，以使所述重物的水平方向的位置成为规定的基准位置的方式使所述侧方柔软支承部件的形状变化。

7.根据权利要求6所述的负荷实验装置，其特征在于，

所述多个侧方柔软支承部件中的至少两个以上的侧方柔软支承部件排列在下述直线上，该直线与所述水平方向驱动器所引起的所述保持部的移动方向平行，而且通过所述重物的重心位置或者从该重心位置沿铅垂方向偏移的位置。

8.根据权利要求6或7所述的负荷实验装置，其特征在于，

所述侧方柔软支承部件由空气弹簧构成。