[发明专利]一种提高电子眼提示准确度的车载终端及方法

权利要求书

1.一种提高电子眼提示准确度的车载终端，其特征在于：所述的提高电子眼提示准确度的车载终端，包括地理信息读取模块，传感器接收模块，GPS接收模块，车辆定位模块，路径规划模块，引导数据制作模块，引导控制模块，发声模块，显示模块；

传感器接收模块和GPS接收模块与车辆定位模块通讯连接，路径规划模块分别与车辆定位模块、引导控制模块和引导数据制作模块通讯连接，引导控制模块分别与引导数据制作模块、发声模块和显示模块连接，地理信息读取模块与其它各模块通讯连接。

2.一种如权利要求1所述的车载终端的提高电子眼提示准确度的方法，其特征在于：主动识别和纠正电子眼数据采集错误的方法和规则如下：

高速上不应存在闯红灯拍照类型的电子眼；

非高架属性的电子眼，不应存在于高架上；

有高架属性的电子眼，不应存在于非高架道路上；

桥下红灯拍照类型电子眼，不应存在于桥上；

桥上红灯拍照类型电子眼，不应存在于非桥上；

主路属性的电子眼，不应存在于辅路上；

辅路属性的电子眼，不应存在于主路上；

高速本线上，不应存在限速值小于70的测速电子眼；

对上述识别为不可采信的电子眼，主动纠正；寻找与原始位置距离最近，道路方向与电子眼观察角度最接近，并且道路类型匹配的道路，将电子眼位置纠正到匹配的道路上；

上述方法和规则，能够识别和纠正电子眼数据采集的错误；被识别有问题的电子眼数据，尝试纠正，使用纠正后的电子眼进行引导判定；对于无法纠正的电子眼进行引导规避，从而避免了引导错误的问题，提高了电子眼提示的准确度；

电子眼引导判定：

在无规划路线和有规划路线两种情况下，考虑用户的不同需求，增加了有规划路线情况下的电子眼引导控制方案；

有规划路线情况下的实时电子眼引导控制，除了要判定车辆是否已经到达了电子眼预警位置即起播点，和车辆走行方向是否在电子眼观察范围内之外，还需要追加判定后续的未通过的路线，是否进入了电子眼的观察范围；这样就避免了错误提示，保证了只有在即将经过电子眼观察范围的情况下，才会进行引导；

区间测速类型电子眼的引导控制：

区间测速类型的电子眼系统，其利用的是计算平均车速的原理；该系统通常在道路上设置2个固定的断面，当车辆通过A点时，车辆识别系统就会立即采集该车的通行信息，包括车辆牌号、通过时间、车辆特写及全景图片等;当该车通过B点时，走完这段定长的区间，车牌识别系统再次收集该车的通行信息；然后，系统可以轻松计算出这辆车走完这段距离花了多长时间，从而计算得到该车的平均车速，作为判定超速行为的依据；

区间测速比定点测速更科学更精确地对超速进行实时监控和抓拍；而目前各类导航终端均沿用传统的“单点式”提示，即仅在区间测速的开始/结束位置进行提示；而在处于对区间测速的监控过程中，未对驾驶者进行任何的警告和辅助型的提示；而对于普通驾驶者来说，在驾驶过程中获得测速区间的距离，和最低的走行时间要求这些情报是很困难的，再估算自己的车速是几乎是不可能完成的任务；所以仅仅在区间测速的开始/结束位置进行提示，即不合理，也不人性化，这样的提示方式对于驾驶人帮助有限；

区别于传统“单点式”电子眼引导，专门针对区间测速这种新型区间型电子眼的全程引导控制；下面介绍实现功能和原理：

从引导数据制作模块，获得限定的最大速度Vmax和最小速度Vmin；

或者从区间测速开始位置和结束位置的里程数S，即距离，以及限定的最长通过时间Tmax和最短通过时间Tmin；从而能计算/或者得到限定的最大速度Vmax和最小速度Vmin；

在开始区间测速位置，控制进行已经进入区间测速的提示，提示用户在区间内需要保持的合理速度范围；

在区间测速过程中，引导控制模块，一直实时监测速度变化，当速度超过Vmax或低于Vmin，都会都会增加交通安全隐患，控制模块控制进行引导提示；

在区间测速结束位置，引导控制模块，控制进行区间测速已经结束的提示；

发声模块：是车载终端中，在引导控制模块模块的基础上，电子眼引导服务中“发声”功能的“执行者”；其功能是驱动发声设备，发出引导控制模块指定的声音；

显示模块：是车载终端中，在地理信息读取模块、引导控制模块模块的基础上，电子眼引导服务中的“描画”功能的“执行者”，电子眼画像都是由该模块描画在屏幕上。