[发明专利]一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置

说明书

技术领域

本发明涉及到像移补偿技术，具体涉及一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置。

背景技术

目前在对地观测光电侦察载荷中，在大速高比和高分辨率条件下都要采取像移补偿手段才能获取清晰优质的图像，像移补偿的方法主要有硬件补偿和软补偿（软件算法补偿）等，硬件实现上普遍采用光学的方法进行稳像。光学稳像在实现途径上通常采用两种方式，一种方法通过超声波马达驱动镜片在垂直光轴方向的微移动实现像移补偿，这种方法国外用的较为普遍，技术成熟；国内主要采用电机驱动反射镜反向扫描实现像移补偿，这种方法不仅光学设计难度大，反射镜的控制较为复杂，对环境的适应性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度、响应频率高，并且可靠性高的像移补偿装置。

本发明是这样实现的：一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置，包括基板和机座，由基板和机座形成空腔，在机座的顶端为透明结构，方便设置在空腔中相机拍摄，所述的基板用于与飞行器安装，在基板上设置导轨，在导轨上设置高精度滑块，高精度滑块可以沿导轨滑动，在高精度滑块上设置作为拍摄装置的CCD芯片，在导轨的一端设置复位机构，在导轨的另一端设置补偿机构。

如上所述的一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置，其中，所述的复位机构包括顺次连接的弹簧和顶针，该顶针顶在高精度滑块上。

如上所述的一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置，其中，所述的补偿机构包括压电陶瓷和设置在压电陶瓷端部的球头，该球头顶在高精度滑块上。

本发明的有益效果是：本申请的像移补偿装置通过压电陶瓷驱动CCD器件的方法实现像移补偿，由于微位移系统的体积、尺寸很小，像移补偿精度高，可以满足高速飞行条件下高分辨率图像拍摄的需求。

附图说明

图1为本发明所提供的一种适应中高空高速无人机可见光成像像移补偿装置的结构示意图。

图中：1.弹簧；2.顶针；3.基板；4.球头；5.导轨；6.高精度滑块；7.CCD芯片；8.压电陶瓷；9.机座。

具体实施方式

如附图1所示一种适应高速飞行平台的可见光成像像移补偿装置，包括基板3和机座9，由基板3和机座9形成空腔。在机座9的顶端为透明结构，方便设置在空腔中相机拍摄。所述的基板3用于与飞行器安装。在基板3上设置导轨5，在导轨5上设置高精度滑块6，高精度滑块6可以沿导轨5滑动。在高精度滑块6上设置作为拍摄装置的CCD芯片7。在导轨5的一端设置复位机构，在导轨5的另一端设置补偿机构。

所述的复位机构包括顺次连接的弹簧1和顶针2，该顶针2顶在高精度滑块6上。

所述的补偿机构包括压电陶瓷8和设置在压电陶瓷8端部的球头4，该球头4顶在高精度滑块6上。

本申请的装置的工作过程大致如下：压电陶瓷8接收来自飞行器的导航解算数据，该导航解算数据主要是指飞行器根据飞行速度、高度等信息解算出的在拍照瞬间需要对相机进行速度补偿的数据。压电陶瓷8接收到该数据并被触发后推动球头4按照系统给出的数据运动，球头4推动高精度滑块6在导轨上移动，继而带动CCD芯片7在导轨5上移动，移动的速度刚好补偿由于飞行器运动给CCD芯片7带来的影响，也就在这个补偿生效期间CCD芯片7对目标拍照，补偿完成后由弹簧1和顶针2组成的复位系统将高精度滑块6复位到初始位置，等待下一次拍照时的补偿。