[发明专利]基于分段式滑模变结构的无刷直流电机直接转矩控制方法

权利要求书

1.一种基于分段式滑模变结构的无刷直流电机直接转矩控制方法，其特征在于，先采用分段式滑模变结构状态观测器完成对电机反电势的重构，再采用空间矢量开关状态选择器完成对三相逆变电源6个开关管通断的控制，从而实现对无刷直流电机的直接转矩控制；

所述的分段式滑模变结构状态观测器的输入信号为两相静止坐标系下相电压u_sα，u_sβ与相电流i_α，i_β，输出信号为状态观测值中包括重构后的反电势；有：

x~·=Ax~+Bu+Ksgn(i-i~)---(4)]]>

式中u＝[u_sα，u_sβ]^T，i＝[i_α，i_β]^T，

其中：A=-RL0-1L0,0-RL0-1L,0000,0000]]>为系数矩阵；

B＝[1 0 0 0，0 1 0 0]^T为输入矩阵；

K=k10-k1h100k20-k2h2T;]]>R是电机绕组，L是电机绕感；k1，k2，h1，h2是系数。