[发明专利]自锁紧回转驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种回转驱动装置，尤其是一种回转驱动装置的自锁紧结构。

背景技术

回转驱动装置广泛用于各种传动机构，特别是随车吊、高空作业车、太阳能跟踪器等领域的传动机构。

在回转驱动装置中，其基本结构为蜗轮蜗杆结构，蜗轮与蜗杆的轴心线在空间上互相垂直，中心距由基座决定并固定不变。为了克服制造误差和热变形影响，使其传动灵活，必须使蜗轮、蜗杆之间留有一定的齿侧间隙。但由于齿侧间隙的存在，当蜗杆停止工作时，蜗轮仍有一个自由转动角度，从而降低了蜗轮的定位精度。

CN202360717U公开了一种紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置，该装置中，蜗杆分为左右两个半轴，并在蜗杆两侧安装弹性装置，使蜗杆齿侧两面与蜗轮齿侧紧密接触，即所谓紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置。该零间隙回转驱动装置实现了蜗杆与蜗轮的齿侧紧密接触，间隙为“零”，这样蜗轮没有自由转动角度，实现了蜗轮的精确定位。

但上述装置中由于使用弹性装置，如碟形弹簧，调节蜗杆与蜗轮的啮合状态，实际使用时仍存在一些问题：

如弹性装置弹力过大，则蜗轮蜗杆啮合齿面摩擦力增加，从而使：

1.齿面磨损加快，装置寿命降低；

2.装置效率降低，所需输入扭矩增大，即能耗增加；

3.严重时装置出现卡死；

如弹性装置弹力过小，则蜗轮受外界扭转载荷时弹性装置被压缩，蜗轮的定位精度仍无法保证。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种能够自动锁紧的零间隙回转驱动装置。

本发明的目的是这样实现的：一种自锁紧回转驱动装置，包括基座、回转支承、蜗杆组和自锁紧装置，所述基座包括座圈10.2和轴壳10.1，座圈10.2的轴心线和轴壳10.1的轴心线在空间上相互垂直，所述回转支承包括内圈31.1、外齿圈31.3及设置在内圈31.1与外齿圈31.3之间的若干滚珠31.2组成，内圈31.1固定在座圈10.2上，所述蜗杆组包括蜗杆轴11、蜗杆套12、平键13、轴承套14，蜗杆轴11右半段设有与蜗杆套12、轴承套14匹配的轴，蜗杆套12、轴承套14通过平键13依次与蜗杆轴11可滑动的套装在一起，蜗杆组两端通过轴承安装在轴壳10.1内，蜗杆轴11的左半段及蜗杆套14设有与外齿圈31.3啮合的齿，蜗杆组左端轴上设有档圈2、并通过碟形弹簧一3.1、流动轴承一5与左端盖二6连接，左端盖二6通过左端盖一2安装在轴壳10.1上，蜗杆组右端通过右端盖二16将轴承限位，右端盖二16固定有轴壳10.1上，蜗杆套12与轴承之间还设有碟形弹簧二3.2，蜗杆套12左端面和蜗杆轴11对应右端面之间留有间隙，还包括自动锁紧装置，所述自动锁紧装置由固定座20、推杆21、夹紧杆24组成，固定座20通过右端盖一18固定在轴壳10.1上，推杆21为中部设有斜面的长形杆，夹紧杆24上设有与推杆21中部斜面适应的孔，固定座20设有与推杆21适应的孔，推杆21与固定座20夹紧杆24套装在一起，夹紧杆24通过滚动轴承二22与轴承套14连接。

更进一步的，本自锁紧回转驱动装置还包括顶板34，顶板34固定在回转支承外齿圈31.3上方，顶板34与座圈10.2之间设有唇型密封圈32，顶板34与回转支承内圈31.1之间设有○型密封圈一35和○型密封圈二36，顶板34与回转支承外齿圈31.3、回转支承外圈31.3与座圈10.2之间均通过防水螺栓连接。

更进一步的，本自锁紧回转驱动装置，顶板34与回转支承外齿圈31.3之间设有4至8枚定位销二41、回转支承外圈31.3与座圈10.2之间设有4至8枚定位销一40。

使用时，轴壳的左端与驱动电机连接，右端自动锁紧装置的推杆与电磁铁、电动推杆等驱动机构连接。

本发明提供的自锁紧回转驱动装置的自动锁紧工作原理是：推杆21在控制机构的控制下可以做直线往复运动，与推杆21的斜面配合的夹紧杆24把该直线运动转化为沿蜗杆组轴线方向的往复运动，夹紧杆24的往复运动传递到轴承套14上，再传递到蜗杆套12上。