[发明专利]车载设备手势控制系统及其使用方法

权利要求书

1.车载设备手势控制系统，包括车载平台部分，车载平台部分的中心处理器与车载设备的电子控制单元局域网经网络总线连接，车载设备的电子控制单元局域网连接有各车门锁、各车窗天窗、左右后视镜、收音机、数字音频播放、倒车雷达影像、电子导航仪、座椅高度、座椅加热及空调等各类设备中任意几种的电子控制单元；其特征在于：

所述车载平台部分的中心处理器连接投影仪，汽车前挡风玻璃为投影玻璃，投影仪在前挡风玻璃投影车载设备的操控图，本系统还包括手势识别部分，手势识别部分包括数字信号处理器和2台相同的摄像头，2台摄像头输出的视频信号接入数字信号处理器；车载平台部分的中心处理器经I2C总线或者无线通讯与手势识别部分的数字信号处理器连接，所述摄像头为红外线摄像头，2台摄像头并行排列、镜头朝向相同。

2.根据权利要求1所述的车载设备手势控制系统，其特征在于：

所述2台摄像头镜头中心点的距离为40mm～100mm。

3.根据权利要求1所述的车载设备手势控制系统，其特征在于：

所述数字信号处理器经串行外设接口和2台摄像头的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的车载设备手势控制系统，其特征在于：

所述摄像头刷新频率大于或等于每秒40帧。

5.根据权利要求1所述的车载设备手势控制系统，其特征在于：

所述汽车前挡风玻璃贴有反光膜。

6.根据权利要求1所述的车载设备手势控制系统，其特征在于：

所述数字信号处理器连接红外增益器。

7.根据权利要求1所述的车载设备手势控制系统，其特征在于：

所述车载平台部分的中心处理器还接有屏幕。

8.根据权利要求6所述的车载设备手势控制系统，其特征在于：

所述车载设备手势控制系统的手势识别部分安装于控制盒内，控制盒上有2个摄像头的镜头孔和红外线发射灯的出射孔，控制盒安置于驾驶座旁；车载平台部分安装在前挡风玻璃下方。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车载设备手势控制系统的使用方法，其特征在于：

车载平台部分的中心处理器从车载设备的电子控制单元局域网获取各车载设备的操控信息产生操控图，送入投影仪将操控图投影在前挡风玻璃上；

驾驶员手指在摄像头前方移动，随手指的移动、汽车前挡风玻璃投影的操控图的相关控制区域依次变色和/或变形显示当前的选项，当变色区域为所需操控设备时、手指空中点击即确定此选项；

2台摄像头监控在摄像头前手指的位置和运动，数字信号处理器接收到2台摄像头的信号，采用三角测量法，根据2台摄像头同一时间的空间坐标计算出手指的运动轨迹，由手指对应的操控图上的具体位置和指向，确定驾驶员需要操控的设备，将相关操控信号传送到车载平台部分的中心处理器，中心处理器按此操控信号控制相应的设备改变运行状态，或者从相应的设备调取信息在前挡风玻璃上显示。

10.根据权利要求9所述的车载设备手势控制系统的使用方法，其特征在于：

常规行车时车载平台系统接收来自CAN汽车电子控制单元局域网的各车载设备的信息，操控图缺省显示的项目内容为主要行车状态信息以及各车载设备的控制选择按键。