[发明专利]一种基于液压驱动的机器人弹跳机构有效
| 申请号： | 201310240834.5 | 申请日： | 2013-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN103287522A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 葛文杰;谈效龙;孟祥艳;寇鑫;徐升 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 液压 驱动 机器人 弹跳 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于液压驱动的机器人弹跳机构，包括液压装置，其特征在于:还包括液压缸、连接座、连接架、带齿连杆、转轴、双边齿条、销轴、第二连杆、连接轴、第三连杆、弹簧，液压装置安装在机器人的身体上；液压缸位于液压装置下面与液压装置通过连接座相连接，液压缸连接法兰与连接架固连，双边齿条位于连接架中间部位，液压缸下端与双边齿条上端凹槽配合安装；两个带齿连杆的不完全齿轮端位于连接架内双边齿条的两边通过转轴与连接架连接，两个带齿连杆的不完全齿轮与双边齿条啮合；第二连杆与第三连杆分别与两个带齿连杆另一端通过销轴铰接，第二连杆与第三连杆的另一端通过连接轴铰接形成五杆机构，两根弹簧的两端分别与两个销轴两端固连。
2.根据权利要求1所述的基于液压驱动的机器人弹跳机构，其特征在于:所述带齿连杆一端是不完全齿轮，中心有通孔，另一端是中间凹空的两个对称圆弧形，中心有通孔，连杆杆身上开有长槽孔。
3.根据权利要求1所述的基于液压驱动的机器人弹跳机构，其特征在于:所述第二连杆一端是圆弧形，中心有通孔，圆弧厚度是连杆厚度的一半，另一端是中间凹空的两个对称圆弧形，中心有通孔，连杆杆身上开有长槽孔。
4.根据权利要求1所述的基于液压驱动的机器人弹跳机构，其特征在于:所述第三连杆两端是对称圆弧形，中心有通孔，圆弧厚度是连杆厚度的一半，连杆杆身上有长槽孔。
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