[发明专利]一种HDMI连接器自动检测装配机

权利要求书

1.一种HDMI连接器自动检测装配机，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台上设有送料轨道，该送料轨道上依次设有对端子本体进行输送的端子本体送料机构、对第一端子进行输送并插装到端子本体上的第一端子装配线、以及对第二端子进行输送并插装到端子本体上的第二端子装配线，其特征在于：

所述送料轨道的末端设有对后塞进行输送并插装到端子本体上的后塞装配线；

所述后塞装配线包括后塞上料振动盘，该后塞上料振动盘的出口处设有位于所述送料轨道的后方并与所述送料轨道相平行的后塞送料轨道；

所述后塞送料轨道的末端设有后塞推送气缸，该后塞推送气缸的活塞杆与所述后塞送料轨道相垂直，该后塞推送气缸的活塞杆的末端设有横向贯穿的后塞送料卡槽，所述送料轨道上设有对准所述后塞送料卡槽的后塞顶紧气缸；

所述送料轨道的后方且位于所述后塞推送气缸的左方还设有后塞压紧气缸，该后塞压紧气缸的活塞杆的末端设有后塞压紧卡槽，所述送料轨道上设有对准所述后塞送料卡槽的废料顶出气缸；

所述废料顶出气缸与所述后塞压紧卡槽之间的下方设有废品接料盒，所述送料轨道的末端连接有成品料道，该成品料道的末端设有成品接料盒；

所述送料轨道上还设有位于所述第二端子装配线与后塞装配线之间并对端子本体上第一端子和第二端子装配是否正确进行检测的投影成像检测仪；

所述送料轨道的下方设有将端子本体沿所述送料轨道逐一向前输送的送料驱动机构。

2.按照权利要求1所述的HDMI连接器自动检测装配机，其特征在于：所述第一端子装配线包括第一端子盘，该第一端子盘上卷绕有第一端子卷，该第一端子卷的头部具有第一辅助连接部，该第一端子卷的尾部具有第一辅助输送部，该第一辅助输送部上开设有第一输送孔，所述第一端子盘的下方设有第一端子承接通道，卷绕在所述第一端子盘上的第一端子卷的尾部落在所述第一端子承接通道内；

所述第一端子承接通道的左方设有正对所述第一端子承接通道并位于所述送料轨道的后方的第一端子输送轨道，该第一端子输送轨道的上方设有一竖立的第一输送盘，该第一输送盘与第一步进输送电机的输出轴连接，该第一输送盘的边缘设有凸起的第一输送齿，该第一输送齿与所述第一输送孔相适配；

所述第一输送盘的左方设有第一前切气缸，该第一前切气缸的活塞杆的末端设有第一前切刀，该第一前切刀的刀刃向下且对准所述第一辅助连接部；

所述第一端子输送轨道的末端设有第一侧切气缸，该第一侧切气缸的活塞杆的末端设有第一侧切刀，该第一侧切刀的刀刃向下且对准所述第一端子输送轨道的末端，该第一侧切刀的下方还设有第一承接块，该第一承接块与所述第一端子输送轨道的末端衔接且下沉，该第一承接块与所述第一侧切刀之间形成前开口的第一端子定位槽；

所述第一承接块的后方设有第一端子气缸，该第一端子气缸的活塞杆与所述第一端子输送轨道相垂直，且该第一端子气缸的活塞杆的末端与所述第一承接块相连，所述送料轨道上设有对准所述第一承接块的第一端子顶紧气缸；

所述第一端子气缸的左方还设有第一端子压紧气缸，该第一端子压紧气缸的活塞杆的末端设有第一端子压块，所述送料轨道上设有对准所述第一端子压块的第一端子承压气缸；

所述第一端子压块的左方设有第一后切刀，该第一后切刀由第一后切气缸驱动，该第一后切刀的刀刃向下且对准所述第一辅助输送部；

所述第二端子装配线包括第二端子盘，该第二端子盘上卷绕有第二端子卷，该第二端子卷的头部具有第二辅助连接部，该第二端子卷的尾部具有第二辅助输送部，该第二辅助输送部上开设有第二输送孔，所述第二端子盘的下方设有第二端子承接通道，卷绕在所述第二端子盘上的第二端子卷的尾部落在所述第二端子承接通道内；

所述第二端子承接通道的左方设有正对所述第二端子承接通道并位于所述送料轨道的后方的第二端子输送轨道，且该第二端子输送轨道位于所述第一后切气缸的左方，该第二端子输送轨道的上方设有一竖立的第二输送盘，该第二输送盘与第二步进输送电机的输出轴连接，该第二输送盘的边缘设有凸起的第二输送齿，该第二输送齿与所述第二输送孔相适配；

所述第二输送盘的左方设有第二前切气缸，该第二前切气缸的活塞杆的末端设有第二前切刀，该第二前切刀的刀刃向下且对准所述第二辅助连接部；

所述第二端子输送轨道的末端设有第二侧切气缸，该第二侧切气缸的活塞杆的末端设有第二侧切刀，该第二侧切刀的刀刃向下且对准所述第二端子输送轨道的末端，该第二侧切刀的下方还设有第二承接块，该第二承接块与所述第二端子输送轨道的末端衔接且下沉，该第二承接块与所述第二侧切刀之间形成前开口的第二端子定位槽；

所述第二承接块的后方设有第二端子气缸，该第二端子气缸的活塞杆与所述第二端子输送轨道相垂直，且该第二端子气缸的活塞杆的末端与所述第二承接块相连，所述送料轨道上设有对准所述第二承接块的第二端子顶紧气缸；

所述第二端子气缸的左方还设有第二端子压紧气缸，该第二端子压紧气缸的活塞杆的末端设有第二端子压块，所述送料轨道上设有对准所述第二端子压块的第二端子承压气缸；

所述第二端子压块的左方设有第二后切刀，该第二后切刀由第二后切气缸驱动，该第二后切刀的刀刃向下且对准所述第二辅助输送部。