[发明专利]单晶硅切磨一体机的边皮自动传送机构及传送方法

权利要求书

1.一种单晶硅切磨一体机的边皮自动传送装置，包括用于传动的同步带；其特征在于，还包括落料机构、送料机构和停料机构；其中，

落料机构以气缸为动力源，气缸的端部与气缸连接块螺纹连接，气缸连接块通过连接块插销与翻转机构活动块实现活动连接；翻转机构活动块上设有一条端部开圆孔的槽，用于固定夹紧固定块销轴，并实现调节边皮翻转板的开合角度；翻转机构固定块上也设有一条开圆孔的槽，其一端与固定块销轴固定夹紧，另一端则与支撑外槽钢的螺栓连接；翻转板连接块与边皮翻转板通过螺栓连接，使边皮翻转板能够绕着固定块销轴在0-120°之间摆动；边皮翻转板上安装有边皮翻转板垫板，用于缓冲掉落的边料；

送料机构以电机为驱动力，电机与转轴用键连接，转轴通过联轴器与主动轮连接，主动轮和从动轮与同步带的齿型啮合，实现同步带运行和边料传送；所述落料机构的边皮翻转板位于同步带侧边，边料能够通过边皮翻转板的动作翻落至同步带上；

停料机构包括安装在固定板上的一排滚筒，以及设于滚筒两侧的光电传感器；停料机构位于同步带的末端，滚筒内部装有轴承。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述送料机构还包括导向轮、内支撑槽钢和外支撑槽钢。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述外支撑槽钢由多段组成，段与段之间有5-30MM的预留空间，用于排水处理。

4.根据权利要求1至3任意一项中所述的装置，其特征在于，所述送料机构还包括同步带垫板，同步带垫板设有凸起的导向梯形槽用于防止同步带跑偏；主动轮、从动轮的外圆中间均设有导向梯形槽，且与同步带垫板导向梯形槽条的形状、大小相吻合。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述同步带垫板由多段拼接而成，段与段之间有5-30MM的预留空间，用于排水处理。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，同步带两侧设有调节其松紧程度的涨紧螺栓，通过控制涨紧螺栓的旋合长度来调节同步带松紧程度。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述气缸是一种能识别气杆位置的防水气缸。

8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电机是速比为1:3的防水电机。

9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述同步带有两条，分别位于单晶硅切磨一体机的两侧；所述落料机构、送料机构和停料机构均有两套，各装配于一条同步带侧边；其中，两套送料机构共用一个电机，电机与两个转轴用键连接。

10.利用权利要求1所述装置实现单晶硅切磨一体机的边皮自动传送的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）单晶硅切磨一体机进行切方加工，当切到晶棒尾端时两侧边料几乎同时掉落；在边料掉落前，单晶硅切磨一体机的控制系统会发出指令，通过控制气缸气路上的阀体开关使气缸动作，气缸推杆呈缩回状态，从而驱使边皮翻转板呈打开状态，此时掉落的两侧边料分别落在边皮翻转板上；

（2）单晶硅切磨一体机的控制系统接收切方加工完成指令后，对气缸气路上的阀体发出气缸推杆的伸杆指令，让边皮翻转板成闭合状态，边皮翻转板上的边料就被翻到了一直运行着的同步带上；

（3）送料机构的电机传递扭力带动主动轮，再通过主动轮驱动同步带，将边料从同步带的一端传递到了另一端，然后通过停料机构的滚筒传递到机床外侧；由于滚筒无动力源，边料就停留在了滚筒上面；边料阻断光电传感器的信号，单晶硅切磨一体机的控制系统控制警报器发出警报，提示操作人员将边料取走。