[发明专利]自控减速转换器及使用方法

权利要求书

1.一种自控减速转换器，其特征是：包括输入轴（1-1）、偏心轴（1-2）、轴承（1-3）、偏心套（1-4）、第一输出轴（2-1A）、第二输出轴（2-1B）、第一异链轮（2-2A）、第二异链轮（2-2B）、拉板（3）、推杆（4）、重力自控装置（5）、机壳（6）；

机壳（6）的内部固定输入轴（1-1）、第一输出轴（2-1A）和第二输出轴（2-1B），输入轴（1-1）固定在机壳的上部，第一输出轴（2-1A）和第二输出轴（2-1B）固定在机壳（6）的中间位置，所述的输入轴（1-1）上安装偏心轴（1-2）、轴承1-3和偏心套（1-4），在第一输出轴（2-1A）上安装第一异链轮（2-2A），第二输出轴（2-1B）上安装第二异链轮（2-2B），拉板（3）的上端通过第一销轴（3-1）固定在偏心套（1-4）上，拉板（3）的下端通过轴承（3-2）和第二销轴（3-3）连接推杆（4），所述的推杆（4）上端设有滚轮（4-1），推杆（4）的下端设有重力自控装置（5），所述的重力自控装置（5）固定在机壳（6）的底部。

2.根据权利要求1所述的自控减速转换器，其特征是：所述的重力自控装置（5）包括定位板（7）、销块（8）、锁销（9）、底座（10），定位板（7）固定在机壳（6）的底部，定位板（7）上通过锁销（9）固定锁块（8），锁块（8）上部固定底座（10），所述的重力自控装置（5）以定位板（7）为中心设置左右对称的左侧重力自控装置和右侧重力自控装置，所述的左侧重力自控装置包括第一重锤（11）、左侧重力储油罐（12）、左侧转换阀（13）、左侧工作缸（14）、第二柱塞（15），销块（8）通过第二柱塞（15）连接左侧工作缸（14），所述的左侧工作缸（14）的上部设有左侧重力储油罐（12），所述的左侧重力储油罐（12）的上部设有重锤（11），所述的左侧工作缸（14）上设有左侧排油孔（16）。

3.根据权利要求1所述的自控减速转换器，其特征是：所述的第一输出轴（2-1A）、第二输出轴（2-1B）上安装链轮和皮带轮。

4.根据权利要求1所述的自控减速转换器，其特征是：所述的左侧工作缸（14）上设有第一进油孔（14-1）、第一出油孔（14-2）、第二进油孔（14-3）、第二出油孔（14-4）、第一柱塞（14-5）、排油管道（14-6）、单流阀（14-7）。

5.根据权利要求1所述的自控减速转换器，其特征是：所述的左侧工作缸（14）的端部设有扶正缸（17）。

6.一种采用如上权利要求所述的自控减速转换器的使用方法，其特征是包括以下方法：

当电机的动力经过皮带轮传给输入轴（1-1）后，输入轴（1-1）的旋转运动通过偏心轮（1-2）、轴承（1-3）、偏心套（1-4）、拉板（3）驱动推杆（4）上下往复运动，利用重力自控装置（5）来使推杆（4）上的滚轮分别与第一输出轴（2-1A）上的第一异链轮（2-2A）和第二输出轴（2-1B）上的第二异链轮（2-2B）相啮合，第一异链轮（2-2A）逆时针旋转，第二异链轮（2-2B）顺时针旋转；

利用重力自控装置（5）上的转换阀来转换推杆（4）上的滚轮（4-1）与第一异链轮（2-2A）和第二异链轮（2-2B）的啮合，左侧转换阀（13）将左侧重力储油罐的压力通道打通，使压力油进入扶正缸的第一进油孔，推动第一柱塞和第二柱塞前进一个行程，当推杆（4）处于垂直状态时，推杆同时脱离第一异链轮（2-2A）和第二异链轮（2-2B），将左侧工作缸的第二进油孔打开，压力油从左侧扶正缸的第一出油孔出来进入左侧工作缸的第二出油孔，推动第二柱塞再前进一个行程，推动销块右移一个行程，使推杆（4）以第二销轴（3-3）为中心逆时针旋转，使推杆（4）上的滚轮（4-1）与第一异链轮（2-2A）啮合，推动第一异链轮（2-2A）和第二异链轮（2-2B）及第一输出轴（2-1A）、第二输出轴（2-1B）逆时针旋转，这时右侧转换阀将关闭右侧重力储油罐的压力油路，并打开排油孔，使右侧扶正缸、工作缸内的油排出，缸内无压力；

利用第一输出轴（2-1A）和第二输出轴（2-1B）在机壳（6）外轴端上安装传动链轮驱动，就能实现自控减速转换器的旋转方向的转换；将左侧转换阀关闭，右侧转换阀打开，这时推杆（4）在压力油的作用下将顺时针旋转，推杆（4）先转到垂直位置与第一异链轮（2-2A）脱离，再与第二异链轮（2-2B）啮合，使第二异链轮（2-2B）顺时针旋转，实现自控减速转换器的换向，在第一异链轮（2-2A）逆时针旋转时，推杆（4）到达上死点时将锁销（9）从定位板（7）的孔内拉出锁块（8）解锁，当推杆（4）下行时，滚轮（4-1）沿第一异链轮（2-2A）的齿背下滑，推动第二柱塞（15）左移，将左侧工作缸（14）内的压力油经单流阀（14-7）推到左侧重力储油罐（12）内；当推杆（4）下到下死点时，压力油推动第二柱塞（15）右移，同时锁块（8）右移到位后，锁销（9）利用弹簧（18）插入定位板（7）的孔内锁定锁块（8），使推杆（4）固定在第一异链轮（2-2A）的齿内，推动第一异链轮（2-2A）逆时针旋转。