[发明专利]一种自动调平与陀螺定向观瞄装置

权利要求书

1.一种自动调平与陀螺定向观瞄装置，包括陀螺寻北部件、经纬仪部件和支撑用三脚架，其特征在于：所述陀螺寻北部件和经纬仪部件通过支撑盘连接为一体，陀螺寻北部件安装在支撑盘上表面，经纬仪部件的垂直轴上端安装在支撑盘下表面；

所述三脚架上端具有一调平底座，在调平底座上设有三个直线电机，直线电机的输出轴竖直向上并在输出轴上端连接一万向调节柱，调平台安装在万向调节柱上由万向调节柱进行支撑，万向调节柱与调平台通过万向节连接；在调平台上嵌入安装有电子水平仪，电子水平仪的输出通过控制电路接直线电机；

在调平台和调平底座中部设有中心孔；在调平台台面上沿中心孔设有若干螺孔，在经纬仪底座下表面设有若干螺杆，螺杆的数量和位置跟调平台台面的螺孔一一对应；经纬仪底座安装在调平台台面上，经纬仪底座上的螺杆从调平台台面的螺孔穿过并通过锁紧螺母将经纬仪底座与调平平台锁紧连接。

2.根据权利要求1所述的自动调平与陀螺定向观瞄装置，其特征在于：所述三脚架的每根脚架由上段电动缸和下段升降伸缩杆构成，升降伸缩杆为圆筒状，内表面具有内螺纹；电动缸和升降伸缩杆之间设有升降驱动机构，升降伸缩杆的上端位于电动缸内，在两者的结合面上设有导向机构使得在升降驱动机构的驱动下升降伸缩杆可从电动缸内伸出或缩回；升降驱动机构由升降电机、丝杆和驱动齿轮构成；升降电机位于电动缸外部的电机箱内；升降电机的输出通过驱动齿轮与丝杆连接，丝杆上端位于升降电动缸内并通过轴承固定在电动缸内，丝杆下端从升降伸缩杆上端伸入并与升降伸缩杆内部螺纹旋接，升降伸缩杆下端通过万向调节柱与脚板连接。

3.根据权利要求2所述的自动调平与陀螺定向观瞄装置，其特征在于：所述每根脚架的电动缸下端通过转销与展开伸缩杆一端活动连接，展开伸缩杆另一端位于展开电动缸内，所有展开电动缸另一端固定连接在一起；展开伸缩杆为圆筒状，内表面具有内螺纹；展开电动缸和展开伸缩杆之间设有展开驱动机构，展开伸缩杆和展开电动缸两者的结合面上设有导向机构使得在展开驱动机构的驱动下展开伸缩杆可从展开电动缸内伸出或缩回；展开驱动机构由展开电机、丝杆和驱动齿轮构成；展开电机位于展开电动缸外部的电机箱内；展开电机的输出通过驱动齿轮与丝杆连接，丝杆一端位于展开电动缸内并通过轴承固定在展开电动缸内，丝杆另一端伸入展开伸缩杆内并与展开伸缩杆内部螺纹旋接。