[发明专利]工程机械及其卷扬变幅液压系统、作业方法

权利要求书

1.一种工程机械的卷扬变幅作业方法，该工程机械包括用于臂架变幅作业的变幅油缸（1）和用于卷扬收放作业的卷扬马达（2），其特征在于，所述卷扬变幅作业方法包括在臂架变幅和卷扬收放同时作业时进行的检测步骤、判断步骤和控制步骤，在检测步骤中，分别检测所述变幅油缸的第一工作压力和所述卷扬马达的第二工作压力，在所述判断步骤中，判断所述第二工作压力与所述第一工作压力是否相同，在控制步骤中，当第二工作压力不同于第一工作压力时，控制所述卷扬马达的排量变化，至少使得所述第二工作压力产生接近所述第一工作压力地变化。

2.根据权利要求1所述的卷扬变幅作业方法，其特征在于，在所述控制步骤中，当第二工作压力不同于第一工作压力时，控制所述卷扬马达（2）的排量变化，使得所述第二工作压力变化到等于所述第一工作压力。

3.根据权利要求1或2所述的卷扬变幅作业方法，其特征在于，在所述检测步骤中，检测所述卷扬马达（2）的转速，在所述判断步骤中，判断所述转速是否大于所述卷扬马达（2）的最高转速阈值，在所述控制步骤中，当所述转速大于所述最高转速阈值时，优先控制所述卷扬马达（2）的排量变化，使得所述马达（2）的所述转速小于或等于所述最高转速阈值。

4.一种工程机械的卷扬变幅液压系统，包括用于臂架变幅作业的变幅油缸（1）和用于卷扬收放作业的卷扬马达（2），该变幅油缸（1）和卷扬马达（2）分别通过主换向阀（3）与液压泵（4）和油箱（5）连接，其特征在于，所述液压系统还包括检测设备（6）和控制器（7），所述检测设备（6）能够分别检测所述变幅油缸（1）的第一工作压力和所述卷扬马达（2）的第二工作压力并反馈给所述控制器（7），所述控制器（7）能够判断所述第二工作压力与所述第一工作压力是否相同，并且当第二工作压力不同于第一工作压力时，所述控制器（7）能够控制所述卷扬马达（2）的排量变化，至少使得所述第二工作压力接近所述第一工作压力。

5.根据权利要求4所述的卷扬变幅液压系统，其特征在于，当第二工作压力不同于第一工作压力时，所述控制器（7）能够控制所述卷扬马达（2）的排量变化，使得所述第二工作压力等于所述第一工作压力。

6.根据权利要求4或5所述的卷扬变幅液压系统，其特征在于，所述检测设备（6）还能够检测所述卷扬马达（2）的转速并反馈给所述控制器（7），所述控制器（7）能够判断所述转速是否大于预设的最高转速阈值，并且当所述转速大于所述最高转速阈值时，所述控制器（7）能够优先控制所述卷扬马达（2）的排量变化，使得所述转速小于或等于所述最高转速阈值。

7.根据权利要求4所述的卷扬变幅液压系统，其特征在于，所述检测设备（6）包括用于检测所述第一工作压力的第一压力传感器（61）和第二压力传感器（62）以及用于检测所述第二工作压力的第三压力传感器（63）和第四压力传感器（64），所述第一压力传感器（61）和第二压力传感器（62）分别用于检测所述变幅油缸（1）的无杆腔和有杆腔的工作压力，所述第三压力传感器（63）和第四压力传感器（64）分别用于检测所述卷扬马达（2）两侧的工作压力，所述第一压力传感器（61）、所述第二压力传感器（62）、所述第三压力传感器（63）和第四压力传感器（64）分别与所述控制器（7）电连接。

8.根据权利要求6所述的卷扬变幅液压系统，其特征在于，所述检测设备（6）包括用于检测所述卷扬马达（2）的转速传感器（65），该转速传感器（65）与所述控制器（7）电连接。

9.根据权利要求4所述的卷扬变幅液压系统，其特征在于，所述卷扬马达（2）为比例控制变量马达，该比例控制变量马达包括排量控制装置（21），该排量控制装置（21）与所述控制器（7）电连接。

10.根据权利要求4所述的卷扬变幅液压系统，其特征在于，所述主换向阀（3）为多路换向阀组，该多路换向阀组包括用于控制所述变幅油缸（1）的第一比例换向阀片（31）和用于控制所述卷扬马达（2）的第二比例换向阀片（32），并且所述主换向阀（3）内设置阀后补偿模块，该阀后补偿模块能够相应地调节所述第一比例换向阀片（31）或所述第二比例换向阀片（32）的节流口的压差。

11.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括权利要求4-10中任意一项所述的工程机械的卷扬变幅液压系统。