[发明专利]一种前插式油菜移栽机栽植机构

说明书

技术领域

本发明属于一种农业种植机械，具体涉及一种前插式油菜移栽机栽植机构。

背景技术

油菜育苗移栽管理比较精细，有利于培育壮苗，是栽培“冬壮春发”、“冬春双发”油菜，实现高产的重要途径，是解决南方稻田水稻收获与油菜种植的接茬矛盾、提高油菜的复种指数的最重要甚至是唯一的方式，而且移栽后的油菜不易倒伏，还可以有效避免苗期干旱、雨雪和霜冻等自然灾害。油菜移栽需要弯腰作业是劳动强度极大的一项农事活动，但是长期以来油菜移栽都以人工移栽为主，不仅劳动强度大，而且栽植质量差，生产率低，成本高，极大地影响了农民种植油菜的积极性和油菜种植面积的进一步扩大。

目前市面上出现了单行移栽机和双行移栽机，单行移栽机多为烟草移栽机，移栽时的行距大，双行移栽机多为通用型移栽机，即可以移栽多种蔬菜，移栽时的行距可调，且范围大。根据油菜移栽的农艺要求，单垄需要移栽四行油菜苗，且油菜苗的行距与株距都比较的小，虽然双行移栽机可以通过往返两次来实现单垄四行移栽，但是油菜苗的行距就得不到保证，增加了机头调头的时间，使得移栽的效率降低，还增加轮子碾压土壤的次数，不利于保护土壤结构。

发明内容

本发明根据现有技术的不足而提供一种移栽效率高、栽植质量好、有效地减少伤苗率、埋苗率、漏苗率，提高了立苗率，具有一次性完成四行同步打孔、准确移栽油菜苗功能的一种前插式油菜移栽机栽植机构，本发明完全符合油菜移栽的农艺要求。

一种前插式油菜移栽机栽植机构，包括减速箱、凸轮开启机构、栽植臂组件和栽植器，所述减速箱安装在移栽机的输入轴上，两个所述减速箱对称安装在所述输入轴的两端，每个所述减速箱设有三个输出端，所述减速箱其中一侧的两个输出端与所述栽植臂组件连接，另一侧的输出端与所述凸轮开启机构连接，所述栽植臂组件的末端通过轴对称安装有两个栽植器，所述栽植器由所述凸轮开启机构控制落苗；

所述栽植臂组件包括小曲柄、大曲柄、摇杆、摆杆、三角支撑和连杆，所述小曲柄和大曲柄安装在所述减速箱的输出端上，所述摇杆铰接在安装在所述减速箱下方的固定杆上，所述大曲柄的末端铰接有连杆的一端，所述连杆的另一端铰接在所述摆杆的中部，所述摆杆的一端与小曲柄铰接，另一端通过三角支撑与摇杆的末端铰接，所述小曲柄、大曲柄、摇杆、摆杆、三角支撑和连杆组成一个七杆机构，所述栽植器安装在所述三角支撑上；

所述栽植器包括接苗筒、左鸭嘴和右鸭嘴，所述左鸭嘴和右鸭嘴铰接在所述接苗筒的下方并且所述左鸭嘴和右鸭嘴之间通过弹簧连接，所述左鸭嘴和右鸭嘴上方分别固定有可控制所述左鸭嘴和右鸭嘴开启或闭合的左拉线杆和右拉线杆；

所述凸轮开启机构包括凸轮机构和拉线，所述凸轮机构的输入端与所述减速器的输出端连接，所述拉线的一端与凸轮机构连接，另一端缠绕在所述左拉线杆和右拉线杆上，所述凸轮机构控制所述拉线拉动左拉线杆和右拉线杆，使得所述左鸭嘴和右鸭嘴开启或闭合；

所述凸轮机构包括凸轮、凸轮连杆和固定板，所述凸轮安装在所述减速器的输出端上，所述凸轮连杆的中部铰接在机架上，所述凸轮连杆的一端安装有轴承，所述凸轮连杆的另一端固定有拉线，所述凸轮连杆在所述铰接点靠近拉线一侧设有回位弹簧，所述回位弹簧的一端固定在凸轮连杆上，另一端固定在机架上，所述回位弹簧使得所述轴承紧贴在所述凸轮上，所述拉线的另一端缠绕在所述左拉线杆和右拉线杆上；

所述摇杆与固定杆、所述摇杆与三角支撑、所述摆杆与小曲柄、所述摆杆与连杆、所述摆杆与三角支撑和所述连杆与大曲柄均通过销钉和轴承连接，并且所述销钉上安装有防止干涉发生的轴套。

所述减速箱部件包括机壳、端盖、主动轴、轴承、端盖、堕轮轴、轴套、齿轮和从动轴，所述主动轴的一端与所述输入轴连接输入动力，所述主动轴通过齿轮与堕轮轴连接，所述堕轮轴通过齿轮与从动轴连接，所述主动轴与所述大曲柄连接，所述从动轴与所述小曲柄连接，所述主动轴、堕轮轴和从动轴的连接齿轮为相同规格的齿轮，保证所述主动轴与从动轴在传动时能始终保持一定的夹角。

所述凸轮通过花键安装在从动轴上。

由于采用上述结构，本发明具有如下优点：

1、采用变速箱和载植臂组件配合，当移栽机以规定的速度向前走时，栽植器的栽植点就会做类似“鱼摆线”的曲线运动，使油菜苗能够在以接近零速的状态下移栽到土壤中，从而有效地减少伤苗率、埋苗率、漏苗率，提高了立苗率。