[发明专利]联合收割机

说明书

技术领域

本发明涉及具备向脱粒装置供给由收割装置收割的谷物杆的进给链的联合收割机。

背景技术

在联合收割机的收获作业中，由如下作业，即、联合收割一边行驶一边用装配在前部的收割装置收割农田内生长着的谷物杆，利用搬送装置将收割的谷物杆转移到向脱粒装置供给收割谷物杆的进给链和辅助夹控杆并进行脱粒的通常的收割脱粒作业；以及辅助作业者收割垄边的生长着的谷物杆，将收割后的收割谷物杆载置在进给链上进行脱粒的手动作业。

以往，为了简化联合收割机的传动机构使其容易组装，提出了如下传动机构，即、以分支为将发动机的旋转传动到行驶装置的传动路径、和传动到收割装置及脱粒装置的传动路径的方式设置的传动机构（专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5－199812号公报

但是，专利文献1的传动机构由于传动到向收割装置和脱粒装置供给谷物杆的进给链的旋转从共用的液压式无级变速装置输出，因此不能针对收割装置的驱动速度独立地设定进给链的驱动速度，存在不能将谷物杆向脱粒装置的供给速度适当化之类的问题。

发明内容

因此，本发明的主要课题是解决该问题。

解决了上述课题的本发明如下。

方案1的发明是一种联合收割机，在具有行驶装置2的机体的前部具备收割装置4，在该收割装置4的后方具备脱粒装置3，在该脱粒装置3的左右一侧具备转移由上述收割装置4收割的谷物杆并供给至脱粒装置3的进给链12B，上述联合收割机的特征在于，具备不驱动上述行驶装置2及收割装置4而是以无级变速的方式驱动上述进给链12B的液压式无级变速装置10，具备控制装置85，该控制装置85能够实行为了使上述进给链12B的进给链搬送速度VF与收割装置4的收割搬送速度VH同步而对上述液压式无级变速装置10进行变速控制的收割脱粒模式、和将上述进给链搬送速度VF维持为规定的搬送速度的手动模式。

方案2的发明根据方案1所述的联合收割机，其特征在于，上述控制装置85在上述收割脱粒模式中，在上述收割搬送速度VH为预先设定的第一设定值VH1以上的情况下，将上述进给链搬送速度VF的变化量相对于收割搬送速度VH的变化量的比例设定得比在收割搬送速度VH比第一设定值VH1低的情况大。

方案3的发明根据方案1所述的联合收割机，其特征在于，上述控制装置（85）在上述收割脱粒模式中，在上述进给链搬送速度（VF）为作为比上述第一设定值（VH1）高的收割搬送速度（VH）而预先设定的第二设定值（VH2）以上的情况下，将上述进给链搬送速度（VF）维持为规定的第三设定值（VF2）。。

方案4的发明根据方案1至3中任一方案所述的联合收割机，其特征在于，具备对上述手动模式中的上述进给链搬送速度VF进行变更的调速刻度盘6A。

本发明的效果如下。

根据方案1的发明，由于通过不驱动行驶装置2及收割装置的液压式无级变速装置10来驱动进给链12B，因此能够与收割装置4的驱动速度独立地设置该进给链12B的驱动速度，能够利用进给链12B向脱粒装置3供给适量的收割谷物杆。另外，在收割脱粒模式中，使进给链搬送速度VF与收割搬送速度VH同步，在手动模式中，能够将进给链搬送速度VF维持为规定的搬送速度。

根据方案2的发明，除了方案1所述的发明的效果以外，在收割搬送速度VH为预先设定的第一设定值VH1以上的情况下，能够将进给链搬送速度VF的变化量相对于收割搬送速度VH的变化量的比例设定得比在收割搬送速度VH比第一设定值VH1低的情况大。

根据方案3的发明，除了方案2所述的发明的效果以外，在进给链搬送速度VF为作为比第一设定值VH1高的收割搬送速度VH而预先设定的第二设定值VH2以上的情况下，能够将进给链搬送速度VF维持为规定的第三设定值VF2。

根据方案4的发明，除了方案1～3任一项所述的发明的效果以外，能够对手动模式中的进给链搬送速度VF进行变更。

附图说明

图1是联合收割机的左侧视图。

图2是联合收割机的俯视图。

图3是脱粒装置的主要部分左侧视图。

图4是脱粒装置的主要部分剖视图。

图5是联合收割机的主要部分主视图。

图6是联合收割机的主要部分主视图。

图7是进给链用液压式无级变速装置的安装说明图。

图8（a）是进给链用液压式无级变速装置的放大剖视图，图8（b）是其放大侧视图。