[发明专利]一种桥梁整体驮运过程中的轨迹定位方法

说明书

技术领域

本发明属于桥梁整体置换中的桥梁整体驮运技术，具体的涉及一种安全可靠的桥梁整体驮运过程中的轨迹定位方法。

背景技术

桥梁受交通荷载和自然因素的多重因素影响，随着运营时间的延续，结构会产生持续劣化，因此桥梁改造或重建是桥梁寿命后期的一个重要课题。但由于受到交通和场地的限制，传统的旧桥改造方式需要对原有桥梁进行原地拆除重建，施工时往往采取临时限行或者断路措施，不但占路时间长，对社会和交通影响大。而且受施工组织的限制，结构受扰动较大，施工质量难以满足要求。除了施工上存在的困难外，还存在种种弊端，比如扬尘多、噪音大，工期冗长；断路施工造成车辆绕行，周边道路拥堵，耗油增加。桥梁快速施工多采用预制拼装、大型吊装机械，以SPMT机械为核心设备，对桥梁上部结构进行整拆整建，是该工法中最创新、最快捷的一种，称为桥梁整体置换技术。

新桥梁和旧桥梁主体的重量达数百吨，其安装和拆卸时需要对驮梁装置进行精确的定位和运行路线设置，以提高其安全性能和运行过程中的稳定性。

发明内容

本发明提供了一种能够实现桥梁整体驮运安全控制的桥梁整体驮运过程中的轨迹定位方法，其通过对驮梁装置运行轨迹的标定和驮梁装置的设计，能够实现桥梁整体驮运过程中的安全和稳定性，高效的完成大型桥梁的整体搬运过程。

本发明所采用的技术方案如下：

一种桥梁整体驮运过程中的轨迹定位方法，其特征在于所述轨迹定位方法包括：

采用驮梁装置作为桥梁整体驮运设备，先根据现场进行轨迹定位设定，然后在现场使用全站仪进行放线并制作轨迹标志，所述驮梁装置按设定轨迹标志进行行驶控制。

具体实施方式中，所述轨迹定位方法进一步包括：

在所述驮梁装置上设置有自动纠偏监测组件，当驮梁装置的行驶轨迹与所述轨迹标志的偏差超过一设定值时，所述自动纠偏组件触发报警装置进行报警。

一实施方式中，所述轨迹定位方法进一步包括：

当驮梁装置的行驶轨迹与所述轨迹标志的偏差超过一最大设定值时，所述驮运装置自动停车。

一实施方式中，所述轨迹定位方法进一步包括：

所述驮梁装置的转向系统包括独立控制的液压驱动油缸，车架下的每组悬挂设置转角传感器，驮梁装置的控制器根据转角模式和转角传感器反馈的信息发出转向指令。

另一实施方式中，所述轨迹定位方法进一步包括：

根据驮梁装置的运行线路，先行确定桥梁和桥梁托架的运行轨迹，然后据此确定驮梁装置和驮梁装置每一轮胎的运行轨迹，并根据地面确定轮胎运行轨迹的坐标，在桥梁下方标注轮胎定位线和运行轨迹标志。

再一实施方式中，所述轨迹定位方法进一步包括：

在所述桥梁上相对设置监测点，对所述监测点中任三个点所构成的平面的相对竖向位移进行检测；同时对所述桥梁下设置的顶升油缸的反向支撑力进行检测，通过对驮梁装置的操作控制检测结果处于设定值之内。

该桥梁整体驮运过程中的轨迹定位方法根据驮梁装置的运行轨迹图，按照桥梁、托架、驮梁装置轴线，再到轮胎和地面的坐标标定，能够对旧桥梁和新桥梁下的驮梁装置和桥梁进行明确定位，保证运输过程中的稳定性和安全性。驮梁装置沿所述标定的轨迹标志进行行驶时，如果轮胎的行驶轨迹与地面身上的轨迹标志之间发生偏差时，胡进行自动报警或者自动停车，防止发生偏移事故。

为满足驮梁装置在行走过程中的转向能力，该驮梁装置采用独立控制的液压驱动油缸，并通过转角传感器检测每一驱动车轮的运行并实现独立的驱动调控。通过在被驮运的桥梁上设置监测点，能够获取桥梁在驮运过程中的形变度，并可据此检测驮梁装置上承载的桥梁的整体变形度，进行预防性检测管理。

本发明的有益效果在于，该桥梁整体驮运过程中的轨迹定位方法能够实现桥梁整体驮运安全控制，其通过对驮梁装置运行轨迹的标定和驮梁装置的设计，能够实现桥梁整体驮运过程中的安全和稳定性，高效的完成大型桥梁的整体搬运过程。

下面通过具体实施方式对本发明做进一步的阐述。

具体实施方式

该桥梁整体驮运过程中的轨迹定位方法包括采用驮梁装置作为桥梁整体驮运设备，先根据现场进行轨迹定位设定，然后在现场使用全站仪进行放线并制作轨迹标志，所述驮梁装置按设定轨迹标志进行行驶控制。具体为根据驮梁装置的运行线路，先行确定桥梁和桥梁托架的运行轨迹，然后据此确定驮梁装置和驮梁装置每一轮胎的运行轨迹，并根据地面确定轮胎运行轨迹的坐标，在桥梁下方标注轮胎定位线和运行轨迹标志。

该驮梁装置的转向系统包括独立控制的液压驱动油缸，车架下的每组悬挂设置转角传感器，驮梁装置的控制器根据转角模式和转角传感器反馈的信息发出转向指令。在所述驮梁装置上设置有自动纠偏监测组件，当驮梁装置的行驶轨迹与所述轨迹标志的偏差超过一设定值时，所述自动纠偏组件触发报警装置进行报警。当驮梁装置的行驶轨迹与所述轨迹标志的偏差超过一最大设定值时，所述驮运装置自动停车。另外在所述桥梁上相对设置监测点，对所述监测点中任三个点所构成的平面的相对竖向位移进行检测；同时对所述桥梁下设置的顶升油缸的反向支撑力进行检测，通过对驮梁装置的操作控制检测结果处于设定值之内。