[发明专利]一种同步变频软起动电机转子位置检测简化算法

权利要求书

1.一种同步变频软起动电机转子位置检测简化算法，其特征在于包含如下步骤：

①通过电压霍尔和模拟采样电路采集不同转速下的同步电机定子三相电压波形，给入到AD采样口，由控制DSP对三路电压采样信号进行处理；

②同步比较同步电机定子三相电压波形的正负状态和相互的大小，判断此时的电机转子位置；

③根据判断出来的同步电机实时转子位置、所处的控制区间和判断当前电机转速是处于低速还是处于高速控制，发出触发脉冲导通相应的晶闸管。

2.根据权利要求1所述的同步变频软起动电机转子位置检测简化算法，其特征在于所述的电机定子三相电压为三相线电压或者是三相相电压。

3.根据权利要求1所述的一种同步变频软起动电机转子位置检测简化算法，其特征在于所述的控制区间根据区分三相电压的正负半波分为6个区间，或者区分正负半波后再比较三相电压大小进而分出12区间。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种同步变频软起动电机转子位置检测简化算法，其特征在于所述电机定子三相电压波形的正负状态、相互的大小关系所决定的实时电机转子位置和所处的控制区间在低速和高速时与导通晶闸管的对应关系如下：

大小比较：AB>CAAB<CABC>CABC<CABC>ABBC<ABCA>ABCA<ABCA>BCCA<BCAB>BCAB<BC导通管（低速）VT₂和VT₃VT₃和VT₄VT₄和VT₅VT₅和VT₆VT₁和VT₆VT₁和VT₂导通管（高速）VT₃和VT₄VT₄和VT₅VT₅和VT₆VT₁和VT₆VT₁和VT₂VT₂和VT₃

上述AB、BC、CA为电机定子三相线电压；符号+、-分别电压波形的正负状态，电压波形处于0～180度时为正值,处于180～360度时为负值；大小比较为电压波形做大小比较时，同符号的两个电压波形做比较，另一路不同符号的电压波形不做比较；低速为逆变晶闸管处于强制关断过程的电机转速，高速为逆变晶闸管处于自然换向阶段的电机转速。