[发明专利]新型粉笔盒

权利要求书

1.一种新型粉笔盒，其特征在于，包括：移动小车、粉笔盒、控制器、驱动马达、距离传感器、信号发射器和电源，所述粉笔盒和控制器均设置在所述移动小车上，所述驱动马达设置在所述移动小车车底分别与所述控制器和移动小车连接，所述移动小车上设置有固定支架，所述固定支架由所述移动小车车身延伸至所述控制器上方，所述距离传感器设置在所述固定支架上方与所述固定支架固定连接，且与所述控制器连接，所述电源分别与所述控制器和距离传感器连接，用以为所述控制器和距离传感器提供电力，所述信号发射器与所述控制器无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的新型粉笔盒，其特征在于，所述控制器包括：

信号接收单元：与所述信号发射器无线通信连接，用以接收信号发射器发送的无线信号并将接收到的信号发送至处理器单元；

数据采集单元：与所述距离传感器连接，用以接收所述距离传感器采集到的移动小车与被测距物之间的距离信息数据，并将数据转换为数字信号发送至处理器单元；

处理器单元：分别与所述信号接收单元、数据采集单元以及驱动马达连接，用以根据接收到的信号开启或关闭驱动马达，控制移动小车运动；其中，

当接收到信号接收单元发送的信号，处理器单元向驱动马达发送开启信号，启动驱动马达；

当接收到数据采集单元发送的数字信号后，处理器单元将接收到的移动小车与被测距物之间的距离与预先设定的距离阈值进行比较，若移动小车与被测距物之间的距离小于或等于设定的距离阈值，则处理器单元向驱动马达发送关闭信号，关闭驱动马达，移动小车停止运动；否则，若移动小车与被测距物之间的距离大于设定的距离阈值，处理器单元不做处理，移动小车继续前进。

3.根据权利要求2所述的新型粉笔盒，其特征在于，所述距离阈值为20cm、30cm、40cm或50cm。

4.根据权利要求1所述的新型粉笔盒，其特征在于，所述信号发射器包括触碰传感器和信号发射单元，所述触碰传感器与所述信号发射单元连接。

5.根据权利要求1所述的新型粉笔盒，其特征在于，所述距离传感器的数量为2个，所述两个距离传感器左右反向设置。

6.根据权利要求1所述的新型粉笔盒，其特征在于，控制器采用乐高NXT控制器。

7.根据权利要求1所述的新型粉笔盒，其特征在于，所述控制器和信号发射器之间通过蓝牙信号通讯连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的新型粉笔盒，其特征在于，还包括一壳体，所述壳体为与所述移动小车连接，用以罩住所述控制器，所述壳体上设置有通孔，所述距离传感器通过所述通孔设置在所述壳体外部。

9.根据权利要求1至7任一项所述的新型粉笔盒，其特征在于，所述新型粉笔盒放置在黑板槽上，所述移动小车沿黑板槽移动。