[发明专利]在立体交叉路口精确判定车辆行驶路线的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体交叉路口精确判定车辆行驶路线的装置。

背景技术

智能交通系统（ITS）是指在较为完善的交通基础设施上，将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子传感技术、电子控制技术和计算机处理技术等，有效集成运用于整个地面交通管理系统，提高交通系统的运行效率，减少交通事故，降低环境污染，从而建立高效、便捷、安全、环保和舒适的综合交通运输体系。而车辆导航系统也是智能交通系统（ITS）的重要组成部分.

随着道路建设的发展和交通的需要，城市人口的急剧增加使车辆日益增多，平面交叉的道口造成车辆堵塞和拥挤，许多大中城市的交通要道和高速公路上兴建了一大批立交桥，用空间分隔的方法消除道路二维交叉车流的冲突，使两条或多条交叉道路的直行车辆畅通无阻。城市环线和高速公路网的联结也必须通过大型互通式立交桥进行分流和引导，保证交通的畅通，城市立交桥已经成为现代化城市的重要标志。由于立交桥的广泛应用，在车辆导航系统中有效地处理立交桥路段的地图匹配也就变得十分重要。

在立交桥处，道路较为密集，道路结构也比较复杂，上下桥与匝道并行，而且此时GPS接收机的环境也较差,实时性不好和准确性不高，不能正确判断车辆行驶的道路。有可能与实际道路不符，产生错误的指示方向。

发明内容

为克服单纯采用GPS导航定位技术的缺陷，本发明提供一种用于在立体交叉路口精确判定车辆行驶路线的装置，

本发明采取的技术方案为：

本发明包括车载的磁敏传感系统与道路上铺设的磁性探测线，通过车载磁敏传感系统探测道路上的磁性探测线所产生的磁信号来实现对车辆行驶路线的精确判定。

磁敏传感系统由磁阻传感器、信号调理电路和MCU系统组成。

道路上铺设的磁性探测线由硬磁铁植入路面排成一条线组成，通过在立体交叉口分叉处铺设不同数量的磁性探测线来区分不同的道路。

所述的硬磁铁为磁钉或磁条。

磁敏传感系统是本发明的核心部分。在磁敏传感系统中，磁阻传感器阵列作为磁信号的检测装置安装在车辆的某个位置，如保险杠或底盘上，检测磁性检测线的磁场信号，磁传感器将磁信号转换成电压信号，并对该电压信号进行处理，然后利用MCU微处理器对处理后的信号进行A/D采集，并进行数据处理分析和判断，最后通过有关总线传输到车辆导航系统的车载计算机进行处理，判断出在立体交叉路口处车辆所在确切位置。

磁性探测线是配合磁敏传感系统实现对车辆行驶路线进行判定的必要组成部分，是磁信号的发生源。在车辆行驶过程中，每经过一条磁性探测线，磁阻传感器便能检测到一个脉冲。为了实现车辆所在层的定位，可在立体交叉路口如立交桥每层的出入口处埋设不同数量的磁性探测线，如第一层出入口埋设一条磁性线；第二层出入口埋设两条磁性线；第三层出入口埋设三条磁性线，以此类推。通过车辆行驶通过不同道路上检测到的磁脉冲信号的不同，精确判定所行驶的路线。

本发明克服了仅仅使用GPS导航技术在立体交叉路口的应用缺陷，实现了对车辆行驶路线的精确判定，可作为GPS导航技术的一种辅助定位技术，在立交桥、立体停车场、多匝道路口复杂道路情况下实现车辆行驶路线和位置精确定位方面具有重要的应用价值。

附图说明

图1是本发明的方案原理示意图；

图2是本发明的磁敏传感系统组成框图；

图3是本发明的磁性探测线安置示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。