[发明专利]一种深度信息获取方法和装置

权利要求书

1.一种深度信息获取方法，其特征在于，包括：

从摄像头采集图像作为输入图像；

通过图形检测确定输入图像中的目标物体以及目标物体的成像大小；

通过目标物体的成像大小确定所述目标物体的深度。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述通过目标物体的成像大小确定所述目标物体的深度包括：

通过目标物体成像的长度或宽度或者面积在整个输入图像所占的比例，确定目标物体的相对深度；或者，

通过目标物体的连续的两个或两个以上的成像大小确定所述目标物体的相对深度；或者，

通过所述目标物体的成像大小查询预制的成像大小与深度的对照关系，确定所述目标物体的深度。

3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，还包括：

连续获得目标物体的两个或者两个以上的深度信息，并依据所述目标物体的两个或者两个以上的深度信息的变化对照预定的操作规则，确定所述目标物体指定的操作命令。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述目标物体为：手指指尖、手指、手掌、指甲中的任意一项。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述从摄像头采集图像作为输入图像之前，还包括：向摄像头的摄像区域发射红外光；

所述从摄像头采集图像作为输入图像包括：

从加装有红外滤光片的摄像头采集图像作为输入图像。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述向摄像头的摄像区域发射红外光时的激发闪光时间与所述摄像头的图像帧采集曝光时间同步。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述摄像头采用卷帘快门或者全局快门。

8.根据权利要求6所述方法，其特征在于，图像帧采集中的设定帧对应的时间对应有红外光的闪光；所述方法还包括：

通过有红外闪光对应的图像帧与没有红外光对应的图像帧，去除有红外闪光对应的图像帧的图像背景；

所述通过图形检测确定输入的图像中的目标物体包括：

通过图形检测确定去除了图像背景的输入图像中的目标物体。

9.一种深度信息获取装置，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于从摄像头采集图像作为输入图像；

图像确定单元，用于通过图形检测确定所述图像采集单元采集的图像中的目标物体以及目标物体的成像大小；

深度确定单元，用于通过目标物体的成像大小确定所述目标物体的深度。

10.根据权利要求9所述装置，其特征在于，

所述图像确定单元，具体用于通过目标物体成像的长度或宽度或者面积在整个输入图像所占的比例，确定目标物体的相对深度；或者，通过目标物体的连续的两个或两个以上的成像大小确定所述目标物体的相对深度；或者，通过所述目标物体的成像大小查询预制的成像大小与深度的对照关系，确定所述目标物体的深度。

11.根据权利要求9或10所述装置，其特征在于，

所述深度确定单元，用于连续获得目标物体的两个或者两个以上的深度信息；所述装置还包括：

命令确定单元，用于依据所述目标物体的两个或者两个以上的深度信息的变化对照预定的操作规则，确定所述目标物体指定的操作命令。

12.根据权利要求9所述装置，其特征在于，

所述图像确定单元，具体用于确定的所述目标物体为：手指指尖、手指、手掌、指甲中的任意一项。

13.根据权利要求12所述装置，其特征在于，还包括：

红外控制单元，用于控制红外发光设备向摄像头的摄像区域发射红外光；

所述图像采集单元，用于从加装有红外滤光片的摄像头采集图像作为输入图像。

14.根据权利要求13所述装置，其特征在于，

所述红外控制单元，用于控制红外发光设备发射红外光时的激发闪光时间与所述摄像头的图像帧采集曝光时间同步。

15.根据权利要求13所述装置，其特征在于，

所述红外控制单元，用于控制激发闪光时间，使图像帧采集中的设定帧对应的时间对应有红外光的闪光；所述装置还包括：

背景去除单元，用于通过有红外闪光对应的图像帧与没有红外光对应的图像帧，去除有红外闪光对应的图像帧的图像背景；

所述图像确定单元，用于通过图形检测确定去除了图像背景的输入图像中的目标物体。