[发明专利]用于运行机动车的方法

权利要求书

1.用于运行机动车（10）的方法，所述机动车包括内燃机（12）、至少半自动的变速器（16）以及连接所述内燃机（12）以及所述至少半自动的变速器（16）的离合器装置（14），其特征在于，所述离合器装置（14）根据表征离合器踏板（36）的位置的参量并且根据表征所述机动车（10）和/或所述内燃机（12）和/或所述至少半自动的变速器（16）的运行状态的运行参量进行操纵，其中所述表征离合器踏板（36）的位置的参量是离合器额定力矩（46），并且其中基于所求得的离合器额定力矩（46）求得所述离合器额定力矩（46）的梯度，并且从多个当前的运行参量求得所述离合器额定力矩（46）的当前最大允许的梯度（80），并且所述离合器装置（14）的操纵取决于所述离合器额定力矩（46）的所求得的梯度与所述最大允许的梯度（80）的关系，其中当所述离合器额定力矩（46）的所求得的梯度大于所述最大允许的梯度（80）时，激活调节装置（24），所述调节装置发出修正的离合器额定力矩（50）。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正的离合器额定力矩（50）代替求得的离合器额定力矩（46）并且以所述最大允许的梯度（80）闭合所述离合器。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，当未置入空档、操纵制动装置、并且车辆速度（44）小于极限值时，激活所述调节装置（24）以断开离合器。

4.按权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调节装置（24）获得至少以下输入参量或者表征所述输入参量的参量：车辆速度（44）、油门踏板的位置（48）、内燃机（12）的实际扭矩（56）、从离合器踏板（36）的位置求得的离合器额定力矩（46）。

5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述从离合器踏板（36）的位置求得的离合器额定力矩（46）小于所述由调节装置（24）发出的修正的离合器额定力矩（50）时，去激活所述调节装置（24）。

6.按上述权利要求1到5中任一项所述的方法，其特征在于，根据以下运行参量中的至少一个运行参量实现对所述离合器装置（14）的操纵：

-所述机动车（10）的速度（44）；

-所述内燃机（12）的扭矩（56）；

-所述内燃机（12）的转速（54）；

-置入的档位；

-制动踏板（34）的位置；

-油门踏板的位置（48）；

-所述离合器踏板（36）的位置；

-所述离合器踏板（36）的位置的梯度；

-从所述运行状态求得的最大允许的梯度（80）。

7.按上述权利要求1到5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法根据所述运行参量和/或离合器踏板（36）的位置通过至少一个第一状态和至少一个第二状态表征，其中在所述第一状态下去激活对所述表征离合器踏板（36）位置的参量的修正或者对所述离合器额定力矩（46）的修正，并且在所述第二状态下激活对所述表征离合器踏板（36）位置的参量的修正或者对所述离合器额定力矩（46）的修正。

8.按上述权利要求1到5中任一项所述的方法，其特征在于，当所述内燃机（12）的转速（54）低于阈值并且未操纵所述离合器踏板（36）时，则断开所述离合器装置（14）。

9.按上述权利要求1到5中任一项所述的方法，其特征在于，在不操纵所述离合器踏板（36）的情况下起动所述机动车（10）。

10.机动车（10）的调节装置，所述调节装置能够操纵至少半自动的变速器（16）和/或与所述至少半自动的变速器（16）共同作用的离合器装置（14），其特征在于，构造所述调节装置用于实施按上述权利要求1到9中任一项所述的方法。

11.按权利要求10所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置包括至少一个特性曲线族（27、28、29）。

12.按权利要求10所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置含有计算机程序（30），对所述计算机程序进行编程用于实施按权利要求1到9中任一项所述的方法。