[发明专利]一种自动光圈的控制方法及系统

权利要求书

1.一种自动光圈的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

设置自动光圈的目标亮度值；

采集当前时刻的图像，计算得到当前时刻采集图像的亮度值；

比较所述目标亮度值和所述当前时刻采集图像的亮度值，得到二者的差值作为当前时刻亮度差值；

比较所述当前时刻亮度差值的绝对值与预设的亮度差阈值的关系，判断当前时刻所述自动光圈的状态，采用相应的PID算法计算当前时刻的直流控制电压；

根据计算得到的直流控制电压，调整所述自动光圈动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算得到当前时刻采集图像的亮度值包括：

采样当前时刻采集的图像中每个像素的亮度值，采用下式计算所述图像中所有像素的亮度值的平均值，得到所述当前时刻采集图像的亮度值；

Yt=Σi=1nΣj=1mYijn×m]]>

其中，Yt为当前时刻采集图像的亮度值；Yij为当前时刻采集的图像中每个像素的亮度值；m为所述图像横向包括的像素个数，n为所述图像纵向包括的像素个数；n、m均为自然数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算得到当前时刻采集图像的亮度值包括：

采样当前时刻采集的图像中每个像素的亮度值，选择所述图像的中心区域，采用下式计算所述图像的中心区域包括的像素的亮度值的平均值，得到所述当前时刻采集图像的亮度值Yt；

Yt=Σi=abΣj=cdYij(b-a+1)(d-c+1)]]>

其中，Yt为当前时刻采集图像的亮度值；Yij为当前时刻采集的图像中每个像素的亮度值；a为中心区域的起始横坐标值，b为中心区域的终止横坐标值，c为中心区域的起始纵坐标值，d为中心区域终止纵坐标值；a、b、c、d均为自然数。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述比较所述当前时刻亮度差值的绝对值与预设的亮度差阈值的关系，判断当前时刻所述自动光圈的状态，采用相应的PID算法计算当前时刻的直流控制电压包括：

如果所述当前时刻亮度差值的绝对值大于所述预设的亮度差阈值，则采用位置式PID算法计算当前时刻的直流控制电压；

如果所述当前时刻亮度差值的绝对值小于等于所述预设的亮度差阈值，则采用增量式PID算法计算当前时刻的直流控制电压。