[发明专利]基于纹理与几何相似性的彩色图像空洞修复方法及系统

权利要求书

1.一种纹理与几何相似性的彩色图像空洞修复方法，其特征是，包括步骤：

步骤1，预处理经畸变映射获得的虚拟视点的深度图像和彩色图像，以去除因深度值不精确造成的针状空洞；

步骤2，基于深度图像的几何信息和彩色图像的纹理信息构建最小纹理能量函数模型；

步骤3，采用期望值最大化算法求解步骤2构建的最小纹理能量函数模型，获取与待修复空洞图像块最大几何相似性和最大纹理特征相似性的最佳匹配图像块集，采用最佳匹配图像块的几何信息和纹理信息更新待修复空洞图像块。

2.如权利要求1所述的纹理与几何相似性的彩色图像空洞修复方法，其特征是：

步骤2中所述的最小纹理能量函数模型为：

其中：

I表示步骤1中经预处理得到的虚拟视点的彩色图像，即彩色源图像；

I^*表示经空洞修复后输出的虚拟视点的彩色图像，即彩色目标图像；

D表示步骤1中经预处理得到的虚拟视点的深度图像，即深度源图像；

D^*表示经空洞修复后输出的虚拟视点的深度图像，即深度目标图像；

I_{p_i}表示彩色源图像I中选取的图像块p_i的像素值；

表示彩色目标图像I^*中图像块p_o的像素值，图像块p_o为彩色源图像I中选取的图像块p_i在彩色目标图像I^*中的最佳匹配图像块；

表示彩色目标图像I^*中选取的图像块q_i的像素值；

I_{q_o}表示彩色源图像I中图像块q_o的像素值，图像块q_o为彩色目标图像I^*中选取的图像块q_i在彩色源图像I中的最佳匹配图像块；

D_{p_i}表示深度源图像D中选取的图像块p_i的像素值；

表示深度目标图像D^*中图像块p_o的像素值，图像块p_o为深度源图像D中选取的图像块p_i在深度目标图像D^*中的最佳匹配图像块；

表示深度目标图像D^*中图像块q_i的像素值；

D_{q_o}表示深度源图像D中图像块q_o的像素值，图像块q_o为深度目标图像D^*中图像块q_i在深度源图像D中的最佳匹配图像块；

diff_A()和diff_B()为求和平均函数，用来计算图像块之间的相似性；

α和λ为经验系数，是通过多次试验得到的最优值。