[发明专利]管的弯曲装置及管弯曲方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种管的弯曲装置及管弯曲方法，详细而言，适合使用于对在电动机动车或混合动力机动车中将进行地板下配线的高压线缆向中空部穿过后的管进行三维弯曲的管弯曲装置及管弯曲方法。

背景技术

在电动机动车或混合动力机动车中，在蓄电池与逆变器之间、及逆变器与电动机之间等配线的线束含有作为噪声发生源的高压线缆，因此向底板下方的地板下配线，在该地板下配线区域中，作为线束的保护和高压线缆的屏蔽对策，有使高压线缆通过金属制的管而配线的情况。穿过了该高压线缆的管对一端侧进行向上弯曲加工而与搭载在底板上的蓄电池连接，另一端侧也向上进行弯曲加工而与发动机室内的逆变器等连接。而且，被向上弯曲加工的两端夹着的中间区域也根据底板的形状等进行三维的弯曲加工。

另外，在对管进行了弯曲加工之后，穿过高压线缆的作业非常困难，因此需要在将高压线缆穿过直管的管之后，对该管进行弯曲加工。由此，需要在管的弯曲加工时以避免高压线缆发生损伤的方式进行作业。

如所述那样，在管的弯曲加工时需要对穿过了高压线缆的管进行慎重的处理，因此以往使用机械手（机器人），利用设于夹盘台车的管把持用的夹盘在管的所需位置进行把持，使头部旋转而扭转所需角度，向弯曲辊模具与紧固模具之间送入管的弯曲部位，通过弯曲辊模具和紧固模具对管实施所需的弯曲加工。对管的各弯曲部位进行多次该步骤，从而将管弯曲加工成所需的三维形状。

然而，所述机器人由弯曲辊模具和紧固模具对管进行弯曲加工时，由于利用夹盘来把持从弯曲部位离开的管的部位，因此夹盘台车的全长变长，设备整体变得大型化，需要大的设置空间。并且，由于机构复杂且管进行复杂的动作，因此弯曲加工的管与其他部件的干涉区域难以看清。而且，操作也复杂，需要花费操作学习期间，并且存在也难以修配的问题。此外，向管内穿过的高压线缆的外径有变大的倾向，管也大径化，因此在对该大径的管进行弯曲加工时，管的把持力可能不足。

虽然不是所述对穿过了高压线缆的管进行弯曲的装置，但是例如在日本特开2001-105033号公报（专利文献1）中，提出了一种制造流体运输用框架的作为液压成形的原材料管的弯曲管的管弯曲器。该管弯曲器由图10（A）、（B）所示的结构构成，在从管端部向管200的内侧插入芯金棒100的状态下，通过弯曲模具101和紧固模具（夹紧模具）102来夹持管200，使管200跟随弯曲模具101的旋转而进行弯曲成形。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2001-105033号公报

在专利文献1中提出的管弯曲器向进行弯曲加工的管的中空内部插入芯金棒100而保持管，因此有在将线束穿过管内部的情况下无法采用的问题。

另外，在所述管弯曲器中未公开对弯曲加工的管施加扭转的方案，不知道是否能够对管向三维方向进行弯曲加工。

另一方面，若使用所述的以往广泛使用的机械手，则复杂、大型化且成本升高，并且存在难以操作及维修的问题。

发明内容

因此，本发明课题在于提供一种管的弯曲装置及管弯曲方法，在将线材等穿过管内部的状态下能够对管向三维方向进行弯曲加工，并且，利用简单的结构且小型，也容易进行操作及维修。

为了解决所述课题，作为第一发明，

提供一种管的弯曲装置，其特征在于，

在基台上沿着直线方向进行往复移动的移动台车上搭载管夹盘组件，

所述管夹盘组件具备：利用设置在所述移动台车上的夹盘旋转单元驱动而旋转的夹盘支撑台；搭载在该夹盘支撑台上的左右一对夹盘支架；以及一对夹盘模具，通过分别固定于所述夹盘支架的驱动单元而向接近或背离方向移动、且在相对面上设有将管的半周部嵌合的槽，

所述管的弯曲装置具备位于比所述移动台车的前端停止位置更靠前方的弯曲辊模具和紧固模具及压力模具，

在利用所述移动台车上的一对所述夹盘模具夹持从上方插入的管的状态下，利用所述夹盘旋转单元使所述管旋转，并使所述移动台车移动到前端停止位置，利用所述弯曲辊模具和所述紧固模具夹持管而向三维方向进行弯曲加工，并且在该弯曲加工时，使所述移动台车后退到预定位置。

在由所述结构构成的本发明的管的弯曲装置中，利用左右一对夹盘模具夹持管，使其移动到弯曲位置并对管施加扭转，在到达弯曲位置时，利用弯曲辊模具和紧固模具夹持管。即，通过利用左右一对夹盘模具夹持管，能够先放入高压线缆而进行弯曲加工。