[发明专利]一种弯制管件系统及其圆模机构

权利要求书

1.一种圆模机构，包括：圆模杆（3）、套设在所述圆模杆（3）上的圆模座（12）、安装在所述圆模座（12）上的上圆模（21）和下圆模（22），其特征在于，所述上圆模（21）与所述圆模杆（3）相连，且还包括：

与所述圆模杆（3）相连，且用于驱动所述圆模杆（3）运动，以使所述上圆模（21）远离所述下圆模（22）的顶升装置（4）。

2.根据权利要求1所述的圆模机构，其特征在于，还包括用于对所述上圆模（21）的运动进行导向的导向装置（5）。

3.根据权利要求2所述的圆模机构，其特征在于，所述导向装置（5）为圆模导向销，且所述圆模导向销安装在所述上圆模（21）的靠近所述下圆模（22）的一侧。

4.根据权利要求1所述的圆模机构，其特征在于，顶升装置（4）为拉杆式顶升气缸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的圆模机构，其特征在于，还包括：用于夹取弯制完成后的管件的机械手。

6.根据权利要求5所述的圆模机构，其特征在于，还包括：

用于检测管件弯制完成，并发出完成信号的第一检测器；

接收所述第一检测器发出的完成信号，并发出控制开启信号的第一控制器；

接收所述第一控制器发出的控制开启信号的电磁阀，所述电磁阀与所述顶升装置（4）通信连接。

7.根据权利要求6所述的圆模机构，其特征在于，还包括：

用于检测所述顶升装置（4）上升位置，并发出上升完成信号的第二检测器；

用于接收所述第二检测器发出的信号，并控制所述电磁阀停止的第二控制器，所述第二控制器发出启动信号给所述机械手。

8.根据权利要求7所述的圆模机构，其特征在于，还包括：

检测所述机械手取件完成，并发出取件完成的信号的第三检测器；

接收所述第三检测器发出的信号，并控制所述电磁阀开启的第三控制件，以完成所述顶升装置（4）的复位。

9.一种弯制管件系统，包括：弯管机、上下料机和圆模机构，其特征在于，所述圆模机构为上述权利要求5-8任一项所述的圆模机构。

10.根据权利要求9所述的弯制管件系统，其特征在于，还包括用于接收所述第一检测器发出的完成信号，并控制所述弯管机停止的弯管机控制器。

11.根据权利要求10所述的弯制管件系统，其特征在于，所述第一检测器向所述弯管机控制器发出所述完成信号，当所述弯管机停止时，所述第一检测器向所述第一控制器发出所述完成信号，使所述电磁阀开启。

12.根据权利要求9所述的弯制管件系统，其特征在于，还包括用于接收所述第三检测器发出的取件完成信号，并控制所述上下料机上料的上料控制器。

13.根据权利要求12所述弯制管件系统，其特征在于，所述第三检测器向所述电磁阀发出所述取件完成信号，当顶升装置（4）复位时，所述第三检测器向所述上下料机发出所述取件完成信号。