[发明专利]一种搜救机器人的躯干分体装置

权利要求书

1.一种搜救机器人的躯干分体装置，其特征在于：包括左端盖（1），右端盖（2），大套筒（3），小套筒（4），舵机（9），舵盘（10），舵机固定板（11），第一连杆（12），第二连杆（13），轴销（14）；所述左端盖（1）嵌套在小套筒（4）上，小套筒（4）嵌套在大套筒（3）上，右端盖（2）嵌套在大套筒（3）上；第一连接孔（5）为大套筒（3）与小套筒（4）的轴销连接孔；第二安装孔（7）为左端盖（1）与小套筒（4）的连接孔，安装孔（8）为右端盖（2）与大套筒（3）的连接孔；舵机固定板（11）由第二连接孔（6）固定在大套筒（3）上，舵机（9）通过固定孔（15）固定在舵机固定板（11）上；第一连杆（12）、第二连杆（13）的一端由螺钉固定在舵盘（10）上，另一端由螺钉固定在轴销（14）上；轴销（14）通过第一连接孔（5）将大套筒（3）、小套筒（4）、舵机固定板（11）连接在一起。

2.根据权利要求1所述的搜救机器人的躯干分体装置，其特征在于：所述左端盖（1）、右端盖（2）为带有凹槽的圆形端盖，有10mm的嵌套距离，且端盖中心开有方孔，两侧有舵机支架。

3.根据权利要求1所述的搜救机器人的躯干分体装置，其特征在于：所述舵机固定板（11）两侧为圆弧形，弧形外径与大套筒（3）内径相同，板面开方孔，长宽与舵机（9）尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的搜救机器人的躯干分体装置，其特征在于：所述轴销（14）一半为圆柱体，另一半为半圆柱体，在半圆柱体的平面上打有螺钉孔，轴销外径与第一连接孔（5）的直径相同。