[发明专利]一种停车系统及其取用车辆的方法

权利要求书

1.一种停车系统，其特征在于，包括承载板和动力头装置，所述承载板下侧设有若干轮子，所述动力头装置用于驱动承载板运动，其中：

所述承载板沿移动方向的前端设有第一链轮，后端设有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间通过闭合的链条传动连接；所述第一链轮和第二链轮之间的承载板上还安装有被动链轮，被动链轮与所述链条传动连接；承载板上还设有转轴，该转轴与所述被动链轮传动连接，转轴上设有至少一个所述轮子；

所述动力头装置包括底座、摆动块、驱动电机和控制电机，底座固定于地板上，摆动块设于底座上并与底座转动连接，驱动电机和控制电机固定于摆动块上；

还包括主动链轮，主动链轮安装于驱动电机的输出轴上，并与所述链条传动连接；驱动电机通过该主动链轮驱动链条传动，从而驱动承载板运动；

控制电机用于锁定或释放承载板与驱动电机的相对位移；当控制电机释放承载板时，驱动电机驱动承载板做相对于驱动电机本身的平移运动；当控制电机锁定承载板时，驱动电机驱动承载板绕摆动块和底座连接处的转轴线转动，摆动块随承载板做同步的转动。

2.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于：还包括第一插销，与控制电机的输出轴驱动连接；还包括第一卡位结构，设于承载板上；所述控制电机驱动第一插销插入或退出第一卡位结构，从而对承载板进行锁定或释放。

3.根据权利要求2所述的停车系统，其特征在于：还包括第二插销，与控制电机的输出轴驱动连接；还包括第二卡位结构，设于底座上；所述控制电机驱动第二插销插入或退出第二卡位结构，从锁定或释放所述摆动块相对于底座的转动；

所述第二插销的插入和退出动作与第一插销是互为相反的关系。

4.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于：所述若干轮子中包括有转向轮，转向轮包括轮本体和支撑轮本体的轮轴，轮轴沿水平方向设置；

还包括垂直于轮轴的转向轴，转向轮通过该转向轴与承载板转动连接；

转向轮上还设有转向连接件，转向连接件与驱动结构连接，用于驱动转向轮围绕转向轴转动。

5.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于：所述摆动块上还设有导杆，导杆上设有导轮；所述承载板上沿前、后端的方向设有导轨，该导轨与所述导杆和导轮配合，用于引导承载板的移动轨迹。

6.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于：当控制电机锁定承载板时，所述转轴的轴线穿过摆动块和底座连接处的转轴线；所述转轴上靠近动力头的一端设有支撑轮，远离动力头的一端设有动力轮；支撑轮与转轴为转动连接，起支撑作用；动力轮与转轴为传动连接，起驱动作用。

7.根据权利要求6所述的停车系统，其特征在于：所述转轴至承载板前端的距离为L₁，承载板前、后端的总距离为L，1/2≥L₁/L≥1/10。

8.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于：用同步带替代所述链条，用同步带轮替代所述链轮；或，用钢丝绳替代所述链条，用绳轮替代所述链轮。

9.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于：还包括用于控制承载板运动的控制器，该控制器为按钮箱、按键板或手持遥控器。

10.一种应用权利要求1所述停车系统的取用车辆的方法，所述过道方向与停车位方向的夹角为β，0度＜β≤90度，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，启动停车系统，通过承载板将承载板上的车辆及从所在停车位搬运到过道上；

步骤二，将内侧停车位的车辆沿承载板所在停车位的方向驶到过道上；或者，利用升降机构将上层停车位的车辆降下到承载板所在停车位，并将降下的车辆驶到过道上。