[发明专利]机器人售卖机

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种自助终端设备，具体涉及机器人售卖机，属于自助售货设备技术领域。

【背景技术】

随着现代社会工作生活节奏的加快，快餐已经成为上班族解决工作餐的主要途径。快餐主要是靠电话预定，然后由快餐配送人员进行送餐。这样不仅使送餐人员的劳动强度较大，而且还影响送餐的效率，影响快餐的口感。

目前，市面上已经出现了各种售货机，如饮料售货机等，但还没有出现自助售餐机。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新的机器人售卖机，以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便且售餐快速的机器人售卖机。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：机器人售卖机，其包括机箱、机门、推餐机构、机械手、出餐手、出餐平台以及控制模块；其中，所述机门枢接于机箱上，其外侧安装有一广告机，该广告机和机门之间设有一橡胶垫；所述推餐机构安装于机箱内；所述机械手、出餐手、出餐平台自下而上依次安装于机门的内侧；所述推餐机构、机械手、出餐手、出餐平台分别和控制模块连接，并受控制模块控制；所述出餐手安装于机械手上，并能随机械手竖直升降，并能在机械手上横移；于所述机箱内安装有一摄像头和一3G通信模块，且所述摄像头和3G通信模块电性连接。

本发明的机器人售卖机进一步设置为：所述推餐机构包括餐架托盘、餐盒、餐盒限位条以及流利条；其中，所述流利条设置于餐架托盘上；所述餐盒与所述流利条配合实现传送；所述餐盒限位条位于餐盒的一侧，其能抵挡所述餐盒；于所述餐架托盘的底部设有餐架支撑脚。

本发明的机器人售卖机进一步设置为：所述机械手包括配重升降机构、横移电机、推进电机、同步电机、传送电机以及升降轴机构；其中，所述出餐手设置于配重升降机构上，其一端设有一线性轴承，该线性轴承与所述升降轴机构配合；所述横移电机、推进电机、同步电机、传送电机分别与出餐手连接并驱动出餐手工作；所述配重升降机构的顶部设有一光感式传感器；所述出餐手上设有一U型光线传感器和一反射型光线传感器。

本发明的机器人售卖机进一步设置为：于所述出餐手上设有一线性滑轨，所述餐盒能沿线性滑轨滑移；于所述升降轴机构的顶部和底部分别设有一用于将该升降轴机构定位的支座。

本发明的机器人售卖机进一步设置为：所述出餐平台包括餐盒支架以及安装于餐盒支架上的旋转电机、旋转门、升降电机、升降门、U型光线传感器和对射型光纤传感器；其中，所述旋转电机通过一齿轮与所述旋转门连接，并驱动旋转门开关；所述对射型光纤传感器和旋转电机电性连接，并控制旋转电机运行；所述升降电机通过一升降齿条与所述升降门连接，并驱动旋转门开关；所述U型光线传感器和升降电机电性连接，并控制升降电机运行。

本发明的机器人售卖机进一步设置为：所述齿轮通过一对带座轴承设置于餐盒支架上；所述升降齿条一侧设有一线性轴承，该线性轴承与一固定轴相配合，并能沿固定轴升降。

本发明的机器人售卖机进一步设置为：所述出餐平台设置有2个，与之对应的出餐手亦设置有2个。

本发明的机器人售卖机进一步设置为：于所述机门的外侧进一步设有两个出餐口和两个操作装置。

本发明的机器人售卖机还设置为：于所述机箱的底部设有移动滚轮。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的机器人售卖机具有结构简单、使用方便且售餐快速等诸多优点，填补了目前市场上无自助售餐机的空白；同时，本发明的机器人售卖机通过增设一广告机，其不仅能播放广告，而且还能对所售套餐进行介绍，方便客户选择。

【附图说明】

图1是本发明的机器人售卖机的立体图。

图2是本发明的机器人售卖机的主视图。

图3是本发明的机器人售卖机的推餐机构的立体图。

图4是本发明的机器人售卖机的机械手和出餐手的立体图。

图5是本发明的机器人售卖机的出餐平台的立体图。

图6是图5的主视图。

图7是图5的侧视图。

图8是图5的俯视图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图8所示，本发明为机器人售卖机，其由机箱1、机门2、推餐机构3、机械手4、出餐手5、出餐平台6以及控制模块7等几部分组成。