[发明专利]一种RGV小车

权利要求书

1.一种RGV小车，其特征在于，包括固定在RGV小车本体上的驱动装置，所述驱动装置具有驱动轮、驱动支架和动力装置，所述驱动轮固定在动力装置上，所述动力装置固定在所述驱动支架上，所述驱动支架固定在RGV小车本体上；所述驱动轮与轨道平台接触，在动力装置的驱动下转动，通过转动与轨道平台产生的摩擦驱动力驱动RGV小车在轨道平台上运动。

2.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于，所述驱动装置包括夹紧可调装置，所述夹紧可调装置设置在驱动支架的至少一侧，包括可调螺杆、弹簧和支座，所述可调螺杆从上至下穿过弹簧、驱动支架和支座，所述弹簧固定于所述可调螺杆顶端与驱动支架之间；所述支座上具有供所述可调螺杆穿过的纵向的内螺纹孔，所述可调螺杆在该部位具有与该内螺纹孔相匹配的外螺纹；所述支座固定于RGV小车本体上。

3.根据权利要求2所述的RGV小车，其特征在于，所述夹紧可调装置仅设置在驱动支架的一侧，所述驱动装置包括销轴和铰座，所述销轴和铰座设置在驱动支架与夹紧可调装置相对的另一侧，所述铰座固定在RGV小车本体上，所述驱动支架通过销轴与铰座可旋转连接。

4.根据权利要求2所述的RGV小车，其特征在于，所述支座包括轴环、轴座和升降座，所述支座上的纵向的内螺纹孔即设置在该升降座上，所述轴座固定在RGV小车本体上，并与所述升降座相互固定；所述轴环固定在可调螺杆上，设置于所述升降座的上侧、下侧或者上下两侧；所述弹簧为压簧。

5.根据权利要求4所述的RGV小车，其特征在于，所述固定在所述可调螺杆上的轴环，其中至少一个使用可调螺钉固定。

6.根据权利要求4所述的RGV小车，其特征在于，所述轴座与所述升降座相互固定的方式如下：所述升降座具有凹槽，所述轴座上具有与所述升降座的凹槽对应的凸起轴，所述轴座的凸起轴卡入所述升降座的凹槽中。

7.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于，所述驱动装置包括导向轮，所述导向轮是沿竖直轴旋转的滚轮，固定在导向支架上，所述导向支架固定在所述动力装置上，所述导向轮放置在轨道槽中，其直径与所述轨道槽的宽度吻合。

8.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于，所述动力装置包括固定在RGV小车本体下方的取电装置，包括滑触线，该滑触线与轨道上设置的供电轨道接触，获得供给动力装置的电流。

9.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于，所述动力装置包括驱动电机，所述驱动电机固定在连接板上，设置一根纵向轴，所述纵向轴穿过所述连接板和所述驱动支架，使所述连接板与所述驱动支架之间以可旋转方式连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的RGV小车，其特征在于，所述的驱动装置外围设置罩住整个驱动装置的保护罩，该保护罩固定在所述RGV小车本体上。