[发明专利]车辆用制动装置

权利要求书

1.一种车辆用制动装置，其特征在于，具有：

主缸，其对应驾驶员的制动操作而相应地产生液压；

上游侧制动液压发生装置，其自动地产生所述主缸的液压；

下游侧制动液压发生装置，其驱动泵及控制阀，通过所述泵从所述主缸吸入制动液而对设置在车轮上的轮缸的液压进行增减压控制；

控制单元，其用于控制所述各液压发生装置；

所述控制单元具有：

要求轮缸液压算出部，其基于车辆的动态算出使所述轮缸产生的要求轮缸液压；

第一轮缸液压发生部，其使所述上游侧制动液压发生装置动作以获得算出的所述要求轮缸液压；

第二轮缸液压部，其通过所述下游侧制动液压发生装置对由所述第一轮缸液压发生部产生的轮缸液压进行增压。

2.如权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，

所述要求轮缸液压算出部针对设置在所述车辆上的多个轮缸算出要求轮缸液压，

所述第一轮缸液压发生部具有从算出的所述要求轮缸液压中的最大的要求轮缸液压算出目标主缸液压的目标主缸液压算出部，使所述上游侧制动液压发生装置动作以满足算出的所述目标主缸液压。

3.如权利要求2所述的车辆用制动装置，其特征在于，

具有算出所述轮缸的液压的实际轮缸液压算出部，

在算出的所述实际轮缸液压满足算出的所述要求轮缸液压时，所述控制单元通过所述下游侧制动控制装置的所述控制阀保持轮缸液压。

4.如权利要求2所述的车辆用制动装置，其特征在于，

具有检测所述上游侧制动控制装置的故障的上游侧制动控制装置故障检测部，

在检测到所述上游侧制动液压发生装置的故障时，所述控制单元通过所述第二轮缸液压发生部使所述下游侧制动液压发生装置动作，产生与所述目标主缸液压相当的液压。

5.如权利要求2所述的车辆用制动装置，其特征在于，具有：

主缸液压算出部，其算出所述主缸的液压；

防抱死制动控制部，其检测所述车轮的抱死倾向，对具有该抱死倾向的车轮的轮缸液压进行增减；

所述控制单元在所述上游侧制动液压发生装置的动作过程中，通过所述防抱死制动控制部对所述轮缸液压进行的增减，在使算出的所述主缸液压增加的情况下，所述第一轮缸液压控制部对主缸压进行减压控制，在使所述主缸液压降低的情况下，第一轮缸液压控制部对主缸压进行增压控制。

6.如权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，

所述控制单元在所述要求轮缸液压小于预先设定的规定的轮缸液压时，通过所述第一轮缸液压发生部使所述上游侧制动液压发生装置动作，在所述要求轮缸液压为预先设定的所述规定的轮缸液压以上时，维持由所述第一轮缸液压发生部控制的所述上游侧制动液压发生装置的动作，并且通过所述第二轮缸液压发生部使所述下游侧制动液压发生装置动作，实现所述要求轮缸液压。

7.如权利要求6所述的车辆用制动装置，其特征在于，

具有通过所述下游侧制动液压发生装置对轮缸液压进行的增减来进行工作的下游侧车辆动态控制部，

在所述要求轮缸液压小于预先设定的所述规定的轮缸液压时，通过所述车辆动态控制部判断为任意的轮缸液压不足时，所述控制单元通过所述上游侧制动液压发生装置对所述任意的轮缸液压增压。

8.如权利要求6所述的车辆用制动装置，其特征在于，

具有检测车辆的动态的车辆动态检测部，

所述控制单元具有车辆动态抑制部，该车辆动态抑制部在通过所述车辆动态检测部检测到规定的车辆动态时进行增压，以变为要求轮缸液压，

在所述要求轮缸液压小于预先设定的所述规定的轮缸液压时，所述要求轮缸液压与当前的轮缸液压之差大的情况下、或者要求轮缸液压的增压梯度大的情况下，所述控制单元通过所述第一轮缸液压发生部使上游侧制动控制装置动作，并且通过所述第二轮缸液压发生部使所述下游侧制动液压发生装置动作。

9.如权利要求6所述的车辆用制动装置，其特征在于，

具有检测驾驶员的制动操作状态的制动操作状态检测部，

在通过所述制动操作状态检测部检测到驾驶员的制动操作量增加时，所述控制单元通过所述第一轮缸液压发生部产生所述要求轮缸液压加上与所述驾驶员的制动操作相应的液压而得到的修正要求轮缸液压。

10.如权利要求6所述的车辆用制动装置，其特征在于，

具有检测所述主缸液压的主缸液压检测部，

在所述要求轮缸液压小于预先设定的所述规定的轮缸液压时，判断为由所述主缸液压检测部检测到的主缸压比规定的主缸压低、任意的轮缸液压不足时，所述控制单元通过所述下游侧制动液压发生装置对所述任意的轮缸液压增压。