[发明专利]一种智能导向横移机具

权利要求书

1.一种智能导向横移机具，其特征在于，包括大横梁、横移机构、导向机构和机器视觉伺服系统，所述导向机构与所述横移机构分别连接在所述大横梁的两侧；

所述横移机构由定子和动子构成，所述定子与所述动子之间滑动连接，所述动子通过螺栓连接在所述大横梁的一侧，所述定子相对所述动子的一侧安装有用于连接牵引机器的三点悬挂连接轴；

所述导向机构包括导向电机、固定套筒、转动轴、限深轮、和两个参数相同的平行四边形机构，所述固定套筒固定在所述大横梁上，所述转动轴的上端位于所述固定套筒中，其下端与所述限深轮固定连接，所述导向电机驱动所述限深轮转动；

所述机器视觉伺服系统包括控制箱、摄像头和摄像机架，所述摄像机架固定在所述大横梁上，所述控制箱与所述摄像头和所述导向电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能导向横移机具，其特征在于，所述平行四边形机构包括横拉杆和被拉杆，两个所述平行四边形机构共用一个主动杆，所述导向电机固定在大横梁上，所述主动杆与所述导向电机的转轴固连，所述横拉杆的一端与所述主动杆铰接，另一端通过销钉与所述被拉杆铰接，所述固定套筒上固设有安装法兰，所述被拉杆固定在所述安装法兰上。

3.根据权利要求2所述的一种智能导向横移机具，其特征在于，所述被拉杆上设置有长孔，所述安装法兰上用于锁紧所述被拉杆的螺栓的一端位于所述长孔中。

4.根据权利要求1或3所述的一种智能导向横移机具，其特征在于，所述销钉为与所述主动杆平行的导向轴，所述导向轴固定在所述被拉杆上。

5.根据权利要求4所述的一种智能导向横移机具，其特征在于，所述转动轴的上端安装有限深调节手柄。

6.根据权利要求1或5所述的一种智能导向横移机具，其特征在于，所述限深轮上安装有导向轮板。

7.根据权利要求6所述的一种智能导向横移机具，其特征在于，所述定子对应所述动子的一侧设置有水平放置的滑动导轨，所述动子对应所述滑动导轨处设置有滑动块，所述滑动块卡设在所述滑动导轨中。

8.根据权利要求7所述的一种智能导向横移机具，其特征在于，所述定子和动子之间设置有导向组件，所述导向组件包括支撑件和支撑轴，所述支撑件固定在所述所述动子上，所述支撑轴固定在所述定子上，所述支撑轴插在所述支撑件中。

9.根据权利要求8所述的一种智能导向横移机具，其特征在于，所述动子和动子上开设有轴向固定销孔，所述轴向固定销孔中安插有固定销轴。