[发明专利]智能搬运码放定位机器人无效
| 申请号： | 201310247645.0 | 申请日： | 2013-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN103659796A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 肖乐;张大明;刘瑞 | 申请（专利权）人： | 成都万先自动化科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 搬运 码放 定位 机器人 | ||
【权利要求书】：
1. 智能搬运码放定位机器人，其特征在于：包括相连的码放台空间扫描仪、数据编辑处理器、搬运机器人；所述的搬运机器人有码放力臂和捡拾力臂。
2. 根据权利要求1所述的智能搬运码放定位机器人，其特征在于：所述的码放台空间扫描仪与数据编辑处理器连接，码放台空间扫描仪能将码放台上的空间立体位置信号传输给数据编辑处理器，用于判断需要码放产品码放时是否出现错乱码放和错乱码放的具体位置。
3. 根据权利要求1所述的智能搬运码放定位机器人，其特征在于：所述的数据编辑处理器与搬运机器人相连接，将码放台空间扫描仪传输的搬运物料位置信号转换成搬运位置执行指令，并将指令传输给搬运机器人执行。
4. 根据权利要求1所述的智能搬运码放定位机器人，其特征在于：所述的搬运机器人有码放力臂，按照数据编辑处理器指令将需要搬运的物料从一个位置准确的搬运到码放台所载位置。
5. 根据权利要求1所述的智能搬运码放定位机器人，其特征在于：所述的搬运机器人有捡拾力臂，是按照数据编辑处理器的指令将码放台上的无规律码放或倾倒的物料予以捡除或重新摆放。
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