[发明专利]一种玻璃基板的输送装置

说明书

技术领域

本发明属于基板输送技术领域，具体涉及一种玻璃基板的输送装置。

背景技术

玻璃基板是液晶显示装置等设备生产中的常见组成部分。目前，在生产过程中，玻璃基板通常相互隔离地层叠在层叠架内。当需要对玻璃基板进行输送或检查时，需将待输送玻璃基板下方的玻璃基板逐片取出。此过程耗时耗力。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种玻璃基板的输送装置，其能够方便快捷地取出待输送玻璃基板。

本发明通过如下技术方案实现：一种玻璃基板的输送装置，其中，所述玻璃基板的输送装置包括承载平台及气浮系统，所述承载平台用于支撑叠放玻璃基板的层叠架，所述气浮系统包括用于使所述层叠架上的待输送玻璃基板悬浮的气浮装置、用于驱动所述待输送玻璃基板移动的基板驱动装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气浮装置包括气浮平台、驱动所述气浮平台从所述层叠架的侧部进入所述待输送玻璃基板的下方的气浮平台驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气浮平台包括左气浮平台、右气浮平台，所述气浮平台驱动机构包括驱动所述左气浮平台从所述层叠架的左侧部进入所述待输送玻璃基板的下方的左气浮平台驱动机构、驱动所述右气浮平台从所述层叠架的右侧部进入所述待输送玻璃基板的下方的右气浮平台驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左气浮平台和所述右气浮平台结构相同；所述左气浮平台驱动机构与所述右气浮平台驱动机构结构相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左气浮平台驱动机构包括沿上下方向延伸的左支撑架、左移动轨道和驱动所述支撑架沿所述左移动轨道线性移动的左马达，所述左气浮平台设置在所述左支撑架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左气浮平台包括沿左右方向平行布置的多个支撑板、将所述多个支撑板连接在一起的支撑梁，所述多个支撑板上均匀设置有多个气孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述多个支撑板中的一个或更多支撑板上设置有用于识别所述层叠架上的玻璃基板的信息的核对传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基板驱动装置设置在所述支撑梁上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基板驱动装置包括多个驱动单元，各驱动单元均包括主动轮组、从动轮组、及驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述主动轮组转动，所述从动轮组用于在将所述待输送玻璃基板夹持在所述主动轮组与所述从动轮组之间的情况下与所述主动轮组配合输送所述待输送玻璃基板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主动轮组位于所述从动轮组的下方。

本发明的有益效果是：本发明的玻璃基板的输送装置包括承载平台及气浮系统，所述承载平台用于支撑叠放玻璃基板的层叠架，所述气浮系统包括用于使所述层叠架上的待输送玻璃基板悬浮的气浮装置、用于驱动所述待输送玻璃基板移动的基板驱动装置，由此，层叠架承载在承载平台上后，通过气浮装置进入层叠架内待输送玻璃基板的下方，使待输送玻璃基板悬浮，再利用基板驱动装置驱动待输送玻璃基板流出层叠架，能够方便快捷地且可靠地取出待输送玻璃基板。

附图说明

图1是根据本发明的一个具体实施例的玻璃基板的输送装置的立体示意图。

图2是图1的玻璃基板的输送装置的俯视示意图。

图3是图1的玻璃基板的输送装置的前后方向上的侧视示意图。

图4是图1的玻璃基板的输送装置的左右方向上的侧视示意图。

图5是图4中A处放大图。

图6是图1的玻璃基板的输送装置的气浮平台的左气浮平台与左气浮平台驱动机构的俯视示意图。

图7是图1的玻璃基板的输送装置的实施例中使用的层叠架的正面示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的说明。

如图1至图4所示，本实施例的玻璃基板的输送装置100包括承载平台200及气浮系统300。所述承载平台200用于支撑叠放玻璃基板的层叠架400。在本发明的另一个具体实施例中，层叠架400由搬送工具搬送到该承载平台200上，且该承载平台200设置成可以调整层叠架400的上下方向Z的位置。层叠架400可以采用业界通常的样态。图7显示了本实施例采用的层叠架400。