[发明专利]一种基于软轴传动的咬尾巴仿真狗

权利要求书

1.一种基于软轴传动的咬尾巴仿真狗，包括头部结构（1），其特征在于：还包括前身结构（2）、腰部结构（3）、后身结构（4）和四肢结构（5），其中，头部结构（1）设置于前身结构（2）的一端，前身结构（2）的另一端通过腰部结构（3）连接后身结构（4），所述的四肢结构（5）包括第一前肢结构（501）、第二前肢结构（502）、第一后肢结构（503）和第二后肢结构（504），所述的第一前肢结构（501）、第二前肢结构（502）设置于前身结构（2）的两侧，第一后肢结构（503）和第二后肢结构（504）设置于后身结构（4）的两侧；

所述前身结构（2）的第一下箱体（201）一端设置有头部固定座（202），所述的头部固定座（202）通过并固定连接第一齿轮（203），头部固定座（202）上还设置有弹簧（204）；第一连杆（205）的一端固定连接第一锥形齿轮（206），并通过第一滑块（216）与第一下箱体（201）间隙配合；所述的第一锥形齿轮（206）与第一齿轮（203）啮合连接；第一电机（207）通过第一电机固定座（208）设置于第一下箱体（201）的底端，第一下箱体（201）一侧设置有第一曲柄滑块（209），另一侧设置有第二曲柄滑块（210），所述的第一电机（207）的输出轴与第一曲柄滑块（209）连接；第二齿轮（211）设置于第一下箱体（201）的内侧，并与第二曲柄滑块（210）固定连接，所述的第二齿轮（211）与第二锥形齿轮（212）啮合连接；所述的第一下箱体（201）的另一端设置有腰部支撑座（213）；第一上箱体（214）设置于第一下箱体（201）的上端；

所述的腰部结构（3）的软轴（301）一端连接第二锥形齿轮（212），并通过第二滑块（215）与第一下箱体（201）间隙配合；万向连轴器（302）的一端与第一连杆（205）的另一端固定连接，并与腰部支撑座（213）间隙配合；球铰（303）设置于腰部支撑座（213）与后身结构（4）的第二下箱体（401）之间；

所述的后身结构（4）的第二连杆（402）的一端通过第三齿轮（403）与万向连轴器（302）的另一端固定连接，另一端通过第三滑块（404）与第二下箱体（401）间隙配合；所述的第三齿轮（403）与第四齿轮（405）啮合连接；第二电机（406）通过第二电机固定座（407）固定于第二下箱体（401）的底部，第二电机（406）的输出轴固定连接第四齿轮（405）；软轴（301）的另一端固定连接第三锥形齿轮（408），并通过第四滑块（409）与第二下箱体（401）间隙配合，所述的第三锥形齿轮（408）通过锥齿座（410）固定于第二下箱体（401）的底端；所述的第二下箱体（401）的一侧设置有第三曲柄滑块（411），另一侧设置有第四曲柄滑块（412），在第三曲柄滑块（411）与第四曲柄滑块（412）之间设置有通过第五齿轮（414）的第三连杆（413），所述的第五齿轮（414）设置于第二下箱体（401）的内侧并与第三锥形齿轮（408）和第六齿轮（415）啮合连接；第三电机（416）固定连接第六齿轮（415）并设置于第二下箱体（401）的外侧；第二上箱体（417）设置于第二下箱体（401）的上端；

所述的四肢结构（5）的第一前肢结构（501）通过第一曲柄滑块（209）与第一下箱体（201）相连；第二前肢结构（502）通过第二曲柄滑块（210）与第一下箱体（201）相连；第一后肢结构（503）通过第三曲柄滑块（411）与第二下箱体（401）相连；第二后肢结构（504）通过第四曲柄滑块（412）与第二下箱体（401）相连。

2.根据权利要求1所述的基于软轴传动的咬尾巴仿真狗，其特征在于：所述的第一连杆（205）、第二连杆（402）、第三连杆（413）和软轴（301）形状均为长方体。

3.根据权利要求1所述的基于软轴传动的咬尾巴仿真狗，其特征在于：所述的头部固定座（202）与第一下箱体（201）之间属于间隙配合。

4.根据权利要求1所述的基于软轴传动的咬尾巴仿真狗，其特征在于：所述的第一曲柄滑块（209）与第一下箱体（201）之间属于间隙配合；第二曲柄滑块（210）与第一下箱体（201）之间属于间隙配合。

5.根据权利要求1所述的基于软轴传动的咬尾巴仿真狗，其特征在于：所述的第三锥形齿轮（408）与锥齿座（410）之间属于间隙配合。