[发明专利]一种基于图像识别的射击自动报靶系统无效
申请号: | 201310249220.3 | 申请日: | 2013-06-22 |
公开(公告)号: | CN103353259A | 公开(公告)日: | 2013-10-16 |
发明(设计)人: | 苏淳 | 申请(专利权)人: | 太仓博天网络科技有限公司 |
主分类号: | F41J5/00 | 分类号: | F41J5/00;G06K9/00 |
代理公司: | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人: | 陈臣 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 射击 自动 系统 | ||
1.一种基于图像识别的射击自动报靶系统,该系统采用图像处理的方法进行靶环的自动识别计算,其特征是,该系统包括:
前端报靶模块,由CCD摄像头、图像接收、图像数据缓存(SDRAM)、DSP芯片、收/发模块、显示终端组成,接收控制中心的指令,控制图像采集的正确动作,完成图像识别并将射击成绩通过无线网络送到控制中心;
控制中心,产生和维护射击比赛的数据库、管理比赛进程、完成射击人员设置及秩序的排列、打印比赛成绩和其它报表并兼做整个系统网络的服务器,协调整个系统的运行,提供远程查询。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的射击自动报靶系统,其特征是,所述前端报靶模块包含信息采集存储,图像的预处理,图像的阈值分割,计算弹孔环数。
3. 根据权利要求1所述的一种基于图像识别的射击自动报靶系统,其特征是,所述前端报靶模块中采集存储采用DMA传输技术对CCD信号进行处理实现对CCD数字信号的调整采集存储。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的射击自动报靶系统,其特征是,所述信息采集存储(DMA)执行下列步骤:
(1)8D暂存器的输出控制端接R/W信号,R/W信号还通过8个8线三态暂存器控制DMA和计算机数据总线通道,两个8拍分配器输出时序相同,地址发生器为16位,低3位输入8拍分配器,高13位输入RAM,所以每8个时钟脉冲8组RAM地址同时升一位;
(2)对于依次输入的CCD视频数值信号的每一位,只能由被8拍分配器置“+”的一组8D暂存器转存,转存时间为20ns,转存的数字信号包括转存时的稳定过程,由于8D暂存器的输出端处于允许输出状态,会一并出现在输出线上,但此时与上述8D暂存器相应的RAM处于选择之外(CS=1),RAM处于拒存状态,当且仅当下一个时钟输入后,才处于写入状态,因此,对于每一次输入到CCD的数值信号仅用20ns存入暂存器,同时开始对RAM写入,对RAM的写入时间长达700ns,实现数据高速传输。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的射击自动报靶系统,其特征是,所述图像的预处理采用中值滤波,有效的滤出靶图中的噪声,改善靶图的质量。
6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的射击自动报靶系统,其特征是,所述图像的阈值分割采用多阈值分割的方法,靶图中有三个地方的灰度有明显的区别:靶盘、靶环线和背景、弹孔,其中弹孔的灰度最大靶环线次之。
7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的射击自动报靶系统,其特征是,所述计算弹孔环数采用Hilditch提出的细化算法。
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