[发明专利]基于超声波的边缘检测方法

权利要求书

1.一种基于超声波的边缘检测方法，其特征在于，包括：

步骤11：将换能器置于待测器件上方，启动所述换能器；

步骤12：在一个平面上移动所述换能器；

步骤13：记录所述换能器接收到超声波信号发生变化时所在的位置，执行步骤12。

2.根据权利要求1所述的基于超声波的边缘检测方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤14：计算两个所述位置之间的距离，获得两位置所对应的直线方向上的尺寸。

3.根据权利要求1所述的基于超声波的边缘检测方法，其特征在于，所述换能器位于所述平面的初始位置为所述器件在所述平面上投影之内。

4.根据权利要求3所述的基于超声波的边缘检测方法，其特征在于，所述换能器接收到超声波信号发生变化时所在的位置具体为：所述换能器接收到超声波信号发生从大到小阶跃跳动时所在的位置。

5.根据权利要求3所述的基于超声波的边缘检测方法，其特征在于，所述在平面上移动所述换能器包括：

测量所述器件第一方向的尺寸为：沿第一方向或逆第一方向移动所述换能器，当所述换能器接收到超声波信号发生变化时，反向移动所述换能器，直到所述换能器接收到的超声波信号发生变化时则完成了第一方向上的边缘检查。

6.根据权利要求3所述的基于超声波的边缘检测方法，其特征在于，当所述器件中间具有孔结构时，所述孔结构的最大直径为D，所述在平面上移动所述换能器包括：

测量所述器件第一方向的尺寸为：沿第一方向或逆第一方向移动所述换能器，当所述换能器接收到超声波信号发生变化时，继续移动所述换能器距离L：

如果所述换能器接收到的所述超声波信号为初始水平，则继续移动所述换能器；

如果所述换能器接收到所述超声波信号与初始水平相比发生从大到小阶跃跳动，则记录所述换能器接收到超声波信号发生变化时的位置，并反向移动所述换能器；

其中，所述L>D。

7.根据权利要求1所述的基于超声波的边缘检测方法，其特征在于，所述待测器件为水平放置，所述换能器置于所述待测器件的上方。

8.根据权利要求1所述的基于超声波的边缘检测方法，其特征在于，所述待测器件与所述换能器之间设置有耦合介质，所述耦合介质包括去离子水或无水酒精。

9.一种基于超声波的边缘检测装置，其特征在于，包括：控制器及换能器；

所述控制器连接有脉冲发射器，所述脉冲发射器连接到所述换能器的发送端口；

所述换能器的接收端口连接有脉冲接收器，所述脉冲接收器连接到数据采集卡，所述数据采集卡连接到所述控制器。

10.根据权利要求9所述的基于超声波的边缘检测装置，其特征在于，所述换能器还固定有移动动力单元，所述移动动力单元的控制端连接到所述控制器，用于控制所述移动动力单元带动所述换能器移动。