[发明专利]投影机、图像显示系统以及投影机的控制方法

说明书

本发明涉及投影机及其控制方法、图像显示系统。提供能够简易地校正相互组合的多个投影图像彼此间的偏离的技术。当第1投影机（100a）在投影屏幕（SC）投影显示有测定图形（MPa）时，第2投影机（100b）相对于投影屏幕（SC）投影显示测定图形（MPc）。第2投影机（100b）通过拍摄部（170）取得拍摄到2个测定图形（MPa、MPc）的投影图像的拍摄图像（CIc），并根据拍摄图像（CIc）对示出于测定图形（MPa、MPc）的测定点（DPa、DPc）的坐标进行检测。第2投影机（100b）基于该坐标，以使得第1投影机（100a）的投影图像和自身的投影图像成为预期的关系的方式对作为投影对象的图像进行校正。

技术领域

本发明涉及投影机。

背景技术

已知使多个投影机的投影图像在共用的屏幕上重合而形成1个投影图像的被称为所谓的堆叠投射（堆叠投影）的技术。堆叠投影例如用于通过多个投影机形成3维图像的情况和／或形成高亮度的投影图像的情况。在堆叠投影中，为了使形成的投影图像的像质提高，要求使多个投影图像彼此以高的精度重合。

对于该要求，例如，在下述专利文献1的技术中，进行以下的校正处理，执行堆叠投影。在专利文献1的技术中，通过控制装置的控制，使2台投影机交替地执行坐标图形图像的投影，通过共用的计测相机，对各个坐标图形图像的投影图像进行拍摄。控制装置利用该拍摄图像，执行对各投影机的校正数据进行计算的处理。

专利文献1：日本特许4168024号公报

在此，在专利文献1的技术中，因为要按各投影机的每个执行坐标图形图像的显示，所以必须通过控制装置进行使各投影机联合的控制。并且，因为进行各投影机每个的校正，所以用于校正的处理量和／或处理时间有可能显著增大。如此地，在引用文献1的技术中，系统的构成和／控制有可能复杂化、大型化，其处理效率也有可能低下。

此外，一般地，在进行如堆叠投影的使多个投影图像组合的图像显示处理的图像显示系统中，存在投影机彼此间的位置关系随时间变化、导致像质的下降的问题。因此，对于进行如此的图像显示处理的图像显示系统和／或构成该系统的投影机，要求能够更加简单且迅速地执行对投影图像彼此间的偏离进行校正的所谓的堆叠校正等的、调整为使得投影图像彼此间具有预期的关系的校正处理。

并且，伴随着利用了3维图像的图像媒体的普及和／或图像媒体的多样化，对于形成多个投影图像组合成的图像的图像显示系统和／或投影机，要求其构成的小型化和／或通用化、低成本化、省资源化、制造的容易化、方便性（可用性）的提高等。

发明内容

本发明用于解决所述的问题的至少一部分而作出，可以作为以下的方式而实现。

（1）根据本发明的一个方式，提供投影机。该投影机具备：投影部，其在投影面投影作为投影对象的图像的投影图像；投影控制部，其当通过其他的投影机将包括表示多个测定点的位置的第1图形的第1图像投影于所述投影面时，使所述投影部投影包括表示多个测定点的位置的与所述第1图形不同的第2图形的第2图像；拍摄部，其对所述投影面进行拍摄而生成拍摄图像；图像解析部，其根据从所述拍摄部取得的所述拍摄图像，对所述第1和第2图形进行检测；和校正处理部，其基于所述图像解析部的检测结果，以使得所述投影部所投影的投影图像与所述其他的投影机所投影的投影图像成为预期的关系的方式，对作为所述投影对象的图像进行校正。根据该方式的投影机，能够基于其他的投影机投影显示的第1图形，容易地将其他的投影机的投影图像和自身的投影图像调整为具有预期的关系。