[发明专利]确定最优的会合点的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种为从不同起始点前往相同的目的地且约定提前会合的多个移动体确定最优的会合点的方法和装置，不仅能够通过为该多个移动体选择会合点以使该多个移动体在该会合点会合后能够方便地前往目的地，而且能够将多个移动体从不同起始点经由该会合点到达目的地的总代价最小化或近似最小化。

背景技术

作为一种群居动物，人类结伴而行的行为由来已久。换而言之，结伴而行可以理解为共同出行，也就是多名在相同或不同地点的人员提前相遇，然后共同去往某个相同终点。

目前，在计算提前相遇点及相应的每个人员的路线时，人们普遍根据自身的经验来选择提前相遇点，再使用互联网上的路线规划系统来计算。首先分别对每个人员的起始点和选择的提前相遇点进行路线规划，然后再规划从相遇点到终点的路线。但是，当对所涉及的地理区域的交通出行情况不熟悉时，人们就很难根据自身经验来选择这个提前相遇点，这样可能导致所得出的结果和最佳的情形相差很大，而造成时间、金钱方面的损失。

在公知技术中，例如US5802492、EP1357357、EP2533013、EP1593938等专利文献均提出了进行路线规划的方法，每次对单一人员，从单一起始点到单一终点进行路线规划。也就是说，公知技术中，用户在相应的界面输入一个路线的起始点和一个路线的终点，系统获取用户的搜索要求后，通过不同的方法计算出相应的从起始点到终点的路线规划，可以包括驾车路线规划、公交路线规划、步行路线规划或者多模式交通路线规划等。

此外，现有公知技术也提出从一个起始点到多个目的地的路线规划，也就是，一个起始点经过一个或多个途经点到一个目的地的路线规划。以作为公知技术的专利文献EP1193626为例，此公知技术提出了一种路线规划系统，此系统可以计算从某一起始点出发，经过多个途经点的路线规划。用户可以在该系统的用户界面上输入起始点、途经点或终点，系统通过相应的方法计算出相应的路线，并将路线显示在用户界面的地图上。

发明内容

综上所述，现有的公知技术仅提供人员从单一起始点到一个终点或者多个终点的路线规划。公知技术的缺点在于，当多名人员从多个不同的起始点到同一个终点时，公知技术无法提供相应的路线规划。特别在于，当用户要求针对从多个人员从不同的起始点经过一个未指定的提前相遇点到统一终点的路线规划时，公知技术无法提供相应的路线规划。

特别地，针对不同地点的人员相约去往某个相同终点的情况，参与共同出行的人员，或者选择分别到达终点，或者在到达终点之前某个地点(以下称为提前相遇点或会合点)相遇后一起再前往终点。在这里，前者可以简单使用现有互联网上的路线规划系统来对多人的路线进行分别规划，也就是分别对每个人的起始点和终点进行路线规划。

相比之下，现有的公知技术无法针对后者进行路线规划。在不同地点的多名人员在到达终点之前的某个地点相遇后一起再前往终点的方式，首先可以减少人员的总交通费用、降低二氧化碳排放，例如，人员可以分别驾车前往某个提前相遇点，然后乘坐同一辆车前往终点。其次，人员通过与熟悉路线的其他人员同行(如一辆车引领另外一辆车)，可减少交通上花费的时间，更便捷地到达终点目的地。

为了克服现有技术的上述缺陷提出了本发明。本发明的目的是提出一种为从不同起始点前往相同的目的地且约定提前会合的多个移动体确定最优的会合点的方法和装置，不仅能够通过为该多个移动体选择会合点以使该多个移动体在该会合点会合后能够方便地前往目的地，而且能够将多个移动体从不同起始点经由该会合点到达目的地的总代价最小化或近似最小化。

为了实现上述目的，提出了一种为从不同起始点前往相同的目的地且约定提前会合的多个移动体确定最优的会合点的方法，包括：获取步骤，获取所述多个移动体各自的起始点和目的地；以及确定步骤，利用地图数据，根据所述多个移动体各自的起始点和目的地进行路线搜索，按照各移动体经过会合点到达所述目的地的各路线的代价总和近似最小的方式，来将该会合点确定为最优的会合点。

优选地，所述代价是距离。

优选地，所述确定步骤包括：利用地图数据，以所述多个移动体各自的起始点和所述目的地为出发点分别进行路线检索，在检测到所有这些路线检索具有一个共同访问点时，将所述共同访问点确定为所述最优的会合点。

优选地，在以所述目的地为出发点进行路线检索时，在进行路线检索的过程中舍弃回程无法通行的路段，并将回程单向的路段设置为双向可通行路段。

优选地，所述路线检索采用迪科斯彻式搜索算法进行逐步检索。