[发明专利]一种矿用环境探测机器人远程控制终端

权利要求书

1.一种矿用环境探测机器人远程控制终端，该机器人远程控制终端包括液晶显示屏（1）、隔爆上盖（2）、本安对讲系统（3）、本安外壳（4）、电池腔盖（5）、本安键盘（6）、旋转开关（7）、隔爆壳（8）、引入装置（9）、镍氢电池组（10）、穿墙端子（11）、工控机（12）、视频采集卡（13）及光端机（14），其特征在于，该机器人远程控制终端设有一个隔爆壳（8），隔爆壳（8）的上部设有方体状的本安外壳（4）及一个与水平面成5°-15°倾斜角的隔爆上盖（2），隔爆上盖（2）上固定有液晶显示屏（1），本安外壳（4）的上部设有本安对讲系统（3）及本安键盘（6），本安对讲系统（3）由本安音箱和本安麦克风组成，本安外壳（4）内设有引入装置（9）；隔爆壳（8）内分为电池腔及设备腔，电池腔的内部设有镍氢电池组（10），电池腔的前部密封设有电池腔盖（5）；设备腔的内部设有光端机（14），光端机（14）的上部固定设有视频采集卡（13）及工控机（12），电池腔和设备腔通过穿墙端子（11）相连通，镍氢电池组（10）并通过穿墙端子（11）给设备腔内的电气设备供电，隔爆壳（8）的内部通过引入装置（9）与电缆相连通，隔爆壳（8）的侧面设有旋转开关（7）。

2.根据权利要求1所述的一种矿用环境探测机器人远程控制终端，其特征在于，所述隔爆壳（8）为轻质铝合金材料。

3.根据权利要求1所述的一种矿用环境探测机器人远程控制终端，其特征在于，所述镍氢电池组（10）由三块20AH单体镍氢电池串联而成。

4.根据权利要求1所述的一种矿用环境探测机器人远程控制终端，其特征在于，所述工控机（12）使用Atom3.5寸低功耗工控主板，该光端机（14）设有四路视频光端，该光端机（14）带有正反两路音频信号和一路双向串口；视频采集卡（13）采用USB视频采集卡，通过USB线②与工控机（12）相连，四路视频信号③、④、⑤、⑥分别接到光端机（14）的四路视频BNC输出口；工控机（12）的2号串口通过串口线⑦与光端机（14）的串口连接；本安对讲系统（3）通过音频线⑧及音频线⑨分别与光端机（14）的正向音频接口和反向音频接口连接；本安键盘（6）通过串口线⑩与工控机（12）的1号串口相连，液晶显示屏（1）采用10.4寸硬面显示屏，通过视频线①与工控机（12）的视频接口连接。