[发明专利]车载机器人

权利要求书

1.一种车载机器人，其特征在于，包括机器人本体和安装于机器人本体的控制系统，所述机器人本体包括躯干和连接于躯干的手臂，所述控制系统包括拍摄装置、警告模块和驱动装置，其中：

拍摄装置：用于拍摄车辆的行车视频；

警告模块：用于通过分析所述行车视频判断所述车辆是否偏离车道，当判定所述车辆偏离车道时，根据偏离方向控制所述驱动装置驱动所述手臂做出相应的警告或/和提示动作。

2.根据权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述控制系统还包括分析判断模块，其用于采集车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息判断所述车辆是否往预设方向主动偏离车道，若是则关闭所述警告模块，若否则开启所述警告模块。

3.根据权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述控制系统还包括分析判断模块和显示装置，其中：

分析判断模块，用于采集车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息判断所述车辆的运动状态，若判定所述车辆往前行驶，则控制所述拍摄装置拍摄前进方向的行车视频；若判定所述车辆往后行驶，则控制所述拍摄装置拍摄后退方向的行车视频；

显示装置，用于显示车辆后退方向的行车视频。

4.根据权利要求3所述的车载机器人，其特征在于，所述拍摄装置包括前拍摄装置和后拍摄装置，所述分析判断模块根据所述车辆往前行驶或往后行驶的运动状态，相应的控制所述前拍摄装置拍摄前进方向的行车视频或控制所述后拍摄装置拍摄后退方向的行车视频。

5.根据权利要求3所述的车载机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括连接于所述躯干的头部，所述拍摄装置安装于所述头部，所述分析判断模块根据所述车辆往前行驶或往后行驶的运动状态，相应的控制所述驱动装置驱动所述头部往前转动以使所述拍摄装置朝前、或往后转动以使所述拍摄装置朝后。

6.根据权利要求5所述的车载机器人，其特征在于，所述分析判断模块若判定所述车辆停止运行，则控制所述驱动装置驱动所述头部旋转，以控制所述拍摄装置拍摄监控视频。

7.根据权利要求3所述的车载机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括连接于所述躯干的底座，所述分析判断模块控制所述驱动装置驱动所述躯干升降以达到指定高度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车载机器人，其特征在于，所述控制系统还包括语音装置，所述警告模块判定所述车辆偏离车道时，根据偏离方向控制所述语音装置发出相应的警告或/和提示音。

9.根据权利要求1-7任一项所述的车载机器人，其特征在于，所述控制系统还包括音频接收装置，其用于接收语音指令。

10.根据权利要求6所述的车载机器人，其特征在于，所述控制系统还包括语音装置，所述警告模块通过分析所述监控视频判断是否有异常状况，当判定有异常状况时则控制所述语音装置发出警告或/和向驾驶员的移动终端发送警告。